皖西学院卢承领获国家专利权
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龙图腾网获悉皖西学院申请的专利一种无轴承复合转子笼型异步电机振动实时补偿控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120768178B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510942789.0，技术领域涉及：H02P21/05；该发明授权一种无轴承复合转子笼型异步电机振动实时补偿控制方法是由卢承领;刘自清;丁琪峰;程军辉;陈晓飞;方俊;张刚;段志诚;方杰;张艳雪设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无轴承复合转子笼型异步电机振动实时补偿控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种无轴承复合转子笼型异步电机振动实时补偿控制方法，包括：采集转子位移信号并进行预处理，得到滤波后的位移信号；基于二阶广义积分器对滤波后的位移信号进行处理，提取与转子机械角速度同步的基频谐波分量；采用简化LMS算法动态优化补偿力的幅值权重和相位权重，并根据优化后的权重生成前馈补偿力；构建双通道控制架构，合成总控制力；通过逆变器驱动悬浮力绕组产生相应的径向悬浮力，实现对转子不平衡振动的抵消；本发明采用二阶广义积分器谐波观测器实现基频分量的高精度提取，配合频率自适应调整机制，能够实时跟踪转子机械角速度变化。
本发明授权一种无轴承复合转子笼型异步电机振动实时补偿控制方法在权利要求书中公布了：1.一种无轴承复合转子笼型异步电机振动实时补偿控制方法，其特征在于，包括： 采集转子位移信号并进行预处理，得到滤波后的位移信号； 基于二阶广义积分器对滤波后的位移信号进行处理，提取与转子机械角速度同步的基频谐波分量； 基于提取的基频谐波分量，采用简化LMS算法动态优化补偿力的幅值权重和相位权重，并根据优化后的权重生成前馈补偿力； 构建双通道控制架构，将基于基频谐波分量生成的前馈补偿力与反馈校正通道输出的PID校正力进行叠加，合成总控制力； 基于合成的总控制力，通过逆变器驱动悬浮力绕组产生相应的径向悬浮力，实现对转子不平衡振动的抵消。
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