中国人民解放军空军特色医学中心刘承利获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军空军特色医学中心申请的专利基于人工智能算法的腹腔镜肝脏切除手术配准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120765708B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510988558.3，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权基于人工智能算法的腹腔镜肝脏切除手术配准方法及系统是由刘承利;黄启科;蒲猛;陈思宇;马英博;谭庆辉;李浩铭设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于人工智能算法的腹腔镜肝脏切除手术配准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于人工智能算法的腹腔镜肝脏切除手术配准方法及系统，属于图像处理技术领域。本发明方法对预处理后的腹腔镜手术图像进行归一化处理，得到归一化处理后的腹腔镜手术图像；采用人工智能算法对归一化处理后的腹腔镜手术图像进行轮廓提取，得到腹腔镜手术图像肝脏的上边缘和下边缘；构建术前3D肝脏模型，并在构建的术前3D肝脏模型中标注出肝脏的上边缘和下边缘；对腹腔镜手术图像肝脏的上边缘和下边缘与构建的术前3D肝脏模型中标注出肝脏的上边缘和下边缘进行配准计算，得到配准结果。与现有技术相比，本发明有效地解决了对腹腔镜肝脏切除手术配准的准确度不高的问题。
本发明授权基于人工智能算法的腹腔镜肝脏切除手术配准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能算法的腹腔镜肝脏切除手术配准方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取腹腔镜手术图像； 对得到的腹腔镜手术图像进行预处理，得到预处理后的腹腔镜手术图像，所述预处理包括清除噪声和腹腔镜手术图像增强； 对预处理后的腹腔镜手术图像进行归一化处理，得到归一化处理后的腹腔镜手术图像； 采用人工智能算法对归一化处理后的腹腔镜手术图像进行轮廓提取，得到腹腔镜手术图像肝脏的上边缘和下边缘； 构建术前3D肝脏模型，并在构建的术前3D肝脏模型中标注出肝脏的上边缘和下边缘； 对腹腔镜手术图像肝脏的上边缘和下边缘与构建的术前3D肝脏模型中标注出肝脏的上边缘和下边缘进行配准计算，得到配准结果。
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