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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利直流电机的驱动控制方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120750212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511165045.9，技术领域涉及：H02P1/18；该发明授权直流电机的驱动控制方法、装置、设备、介质及产品是由梁腾斌;杨振强;秦志乾;方召军;王长庚;谢志强设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本直流电机的驱动控制方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，公开了直流电机的驱动控制方法、装置、设备、介质及产品，本发明通过检测自举电容的当前电压以及直流电机的当前状态，并按照与当前状态相匹配的方式对上开关管及下开关管进行控制，以将自举电容的当前电压调节为上开关管的预设驱动电压，从而利用上开关管和下开关管驱动直流电机运转。本申请能够根据直流电机的实际状态对自举电容的电压进行调节，适用场景更加广泛，防止在自举电容电压过高或过低的场景下启动直流电机时对驱动器件造成损坏。

本发明授权直流电机的驱动控制方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种直流电机的驱动控制方法，其特征在于，应用于直流电机的驱动电路，所述驱动电路包括上开关管、下开关管和自举电容，自举电容的第一端与上开关管的控制端相连接，自举电容的第二端与直流电机相连接，上开关管的输出端和下开关管的输出端均与直流电机相连接；所述方法包括： 响应于直流电机的启动指令，获取直流电机的当前状态以及自举电容的当前电压；其中，所述当前状态包括完全停机状态、运转状态和未完全停机状态； 当在所述当前状态下检测到自举电容的当前电压与所述上开关管的预设驱动电压不一致时，按照与所述当前状态相匹配的方式，对所述上开关管及所述下开关管进行控制； 当检测到自举电容的当前电压与所述预设驱动电压一致时，控制所述直流电机启动； 所述当在所述当前状态下检测到自举电容的当前电压与所述上开关管的预设驱动电压不一致时，按照与所述当前状态相匹配的方式，对所述上开关管及所述下开关管进行控制，包括： 当在直流电机的运转状态下检测到自举电容的当前电压高于所述预设驱动电压时，控制所述上开关管和所述下开关管关断，直至自举电容的当前电压降低至所述预设驱动电压； 当在直流电机的未完全停机状态下检测到自举电容的当前电压与所述预设驱动电压不一致，且，自举电容的当前电压在预设时间段内持续变化时，控制所述下开关管关断；当在直流电机的未完全停机状态下检测到自举电容的当前电压与所述预设驱动电压不一致，且，自举电容的当前电压在预设时间段内维持稳定时，控制所述下开关管导通，直至自举电容的当前电压达到所述预设驱动电压； 当在直流电机的完全停机状态下检测到自举电容的当前电压低于所述预设驱动电压时，控制所述下开关管导通，直至自举电容的当前电压达到所述预设驱动电压。

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