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龙图腾网获悉福建新源重工有限公司申请的专利一种基于前馈预测的轮式挖掘机发动机智能补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120724623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511158115.8，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种基于前馈预测的轮式挖掘机发动机智能补偿方法是由学雄伟;郑永忠;潘大网;郑泽琦;颜少芳设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于前馈预测的轮式挖掘机发动机智能补偿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及轮式挖掘机技术领域，尤其涉及一种基于前馈预测的轮式挖掘机发动机智能补偿方法。该方法包括S1、数据获取；S2、建立LSTM预测模型：预测未来一定时间内需要增加或减少的功率；S3、建立功率‑转速映射关系：获得前馈补偿量；S4、前馈补偿：根据前馈补偿量形成目标转速。本发明建立LSTM预测模型，通过操作杆的压力变化率提前判断未来一定时间内的发动机功率变化，生成前馈预测量，将其提前叠加到发动机转速上，达到减少响应延迟的效果，由于发动机在负载实际增大之前就已经开始提升功率，因此可以有效避免发动机转速的突然升高或降低，使挖掘机的动作更为流畅，提高作业效率，且整个判断过程自动进行，智能化程度高。

本发明授权一种基于前馈预测的轮式挖掘机发动机智能补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于前馈预测的轮式挖掘机发动机智能补偿方法，其特征在于，包括 S1、数据获取：在液压驱动的轮式挖掘机的手柄处设置压力传感器，获得手柄处的压力数据，控制中心同步采集发动机转速和液压主泵出口的压力数据参数，采样频率为50Hz； S2、建立LSTM预测模型：对采集的压力数据参数进行预处理，输入至LSTM预测模型中，输出预测未来一定时间内需要增加或减少的功率，LSTM预测模型具体包括输入门、遗忘门、输出门、全连接层和输出层； 根据获得的各压力数据参数进行归一化处理并构建输入时序矩阵，输入时序矩阵具体为： 其中，t为当前时间，k=15，为历史时间步长，为当前输入的特征向量，为； 为滤波后的手柄压力信号，为手柄压力变化率，为滤波后的液压主泵出口压力信号，为液压主泵出口压力变化率； 经LSTM预测模型后，输出预测的功率需求： 其中，t为当前时间，=150ms，为预测时长，为细胞更新隐层状态，为训练获得的输出权重矩阵，为训练获得的输出偏置项； S3、建立功率-转速映射关系：建立输出功率和发动机转速的二次函数关系式： P为发动机输出功率，n为发动机转速，a为转速二次项系数，b为转速一次项系数，c为常数偏移量，即发动机的怠速功率补偿，a、b、c为通过最小二乘法拟合的数据； 基于S2步骤中获得的需要增加或减少的功率，对二次函数关系式进行求解，获得前馈补偿量； S4、前馈补偿：根据获得的前馈补偿量，将其叠加到发动机当前转速上形成目标转速，发动机在接收到需要调整的目标转速后，通过增加燃油喷射量提高发动机转速。

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