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龙图腾网获悉河南科技学院申请的专利一种基于感知数据冲突驱动的水下网络结构自演化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120711365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511045756.2，技术领域涉及：H04W4/38；该发明授权一种基于感知数据冲突驱动的水下网络结构自演化方法是由王建平;左现刚;吴浩宇;高国红;张卫东;范玉千;李倩;吕莹莹;赵晨萍;刘雨晴;杨子设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于感知数据冲突驱动的水下网络结构自演化方法在说明书摘要公布了：一种基于感知数据冲突驱动的水下网络结构自演化方法，每个水下自主航行器节点在采样周期内采集多个水文参数；基于熵差函数对任意两个水下自主航行器节点之间的分布差异进行量化；将所有水文参数的熵差加权求和构成总感知冲突度；采用滑动窗口机制维护过去TT轮采样周期内的冲突记录，以总感知冲突度的均值与标准差构建动态阈值；将所有满足总感知冲突度大于等于动态阈值的水下自主航行器节点对建立连边，构成冲突图；控制节点对冲突图执行连通域提取操作，筛选出满足以下条件的高冲突区域：通过强化学习对高冲突区域进行优化并完成水下网络结构的自演化；从而显著提升黄河流域水下网络在高扰动、高非均匀部署环境下的协同性与通信稳定性。

本发明授权一种基于感知数据冲突驱动的水下网络结构自演化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于感知数据冲突驱动的水下网络结构自演化方法，应用于由多个水下自主航行器节点组成的水下自主航行器网络，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：每个水下自主航行器节点在采样周期内采集多个水文参数，并对每个水文参数执行分段归一化处理，形成固定维度的概率直方图向量； 步骤2：基于熵差函数对任意两个水下自主航行器节点之间的分布差异进行量化； 步骤3：将所有水文参数的熵差按预设权重加权求和构成总感知冲突度； 步骤4：采用滑动窗口机制维护过去T轮采样周期内的冲突记录，以总感知冲突度的均值与标准差构建动态阈值；其中T为正整数，表示滑动窗口的大小； 步骤5：将所有满足总感知冲突度大于等于动态阈值的水下自主航行器节点对建立连边，构成冲突图； 步骤6：控制节点对冲突图执行连通域提取操作，筛选出满足以下条件的高冲突区域： a该区域内水下自主航行器节点数不少于3个； b该区域内水下自主航行器节点对的平均冲突度超过全网均值； c该区域在近三轮采样中至少出现两次，且水下自主航行器节点集合交集比例不低于设定阈值； 步骤7：对高冲突区域执行以下步骤： 步骤7.1：根据水下自主航行器节点的冲突中心性、负载占比和剩余能量比例综合计算适应度得分，获得中继激活节点； 步骤7.2：对中继激活节点的通信参数进行动态调控，包括发射功率与带宽； 步骤7.3：将高冲突区域内的水下自主航行器节点任务划分为若干子任务，并基于熵差与负载裕度选择最优邻居节点进行任务迁移； 步骤7.4：根据中继激活节点的重新选择与子任务迁移结果，动态更新高冲突区域内的节点连接结构，使之调整为低冲突区域，并通过广播同步至受影响的水下自主航行器节点； 步骤8：完成水下网络结构的自演化。

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