四川宽窄智慧物流有限责任公司段真心获国家专利权
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龙图腾网获悉四川宽窄智慧物流有限责任公司申请的专利一种车辆运行安全评估方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120705517B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511189425.6,技术领域涉及:G06F18/20;该发明授权一种车辆运行安全评估方法及系统是由段真心;陈郑川;罗阳设计研发完成,并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆运行安全评估方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种车辆运行安全评估方法及系统,涉及车辆安全监测技术领域,包括,使用神经辐射场重构驾驶舱的三维动态场景,结合注视点坐标进行映射,生成注意力热力图,采集驾驶员的车辆操作参数,并转换为操作向量,计算操作向量与注意力热力图的匹配度评分,采集历史驾驶员行为数据和车辆状态数据训练MDNN架构,获取综合安全评估模型,将车辆状态向量与匹配度评分输入综合安全评估模型,生成车辆运行安全评分。本发明通过车辆运行安全评估方法,确保了安全评估结果的高度可信度和适应性,能够在不同驾驶情境下有效地保障行车安全。
本发明授权一种车辆运行安全评估方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种车辆运行安全评估方法,其特征在于:包括, 使用车载智能传感器组采集车辆的位置信息、原始点云数据和信号控制时间; 基于车辆的位置信息、原始点云数据和信号控制时间,依次计算车辆速度、车辆同障碍物的距离和车辆主动安全控制单元响应延迟时间,形成车辆状态向量,具体步骤为: 通过差分计算车辆相邻两帧的位置信息得到车辆速度; 对原始点云数据执行欧几里得聚类分割后提取近邻障碍物点集,计算障碍物质心坐标; 根据质心坐标结合当前车辆的位置信息推导车辆同障碍物的距离; 采用滑动窗口统计法,对所有信号控制时间进行差值排序,取第N百分位数值作为车辆主动安全控制单元响应延迟时间; 将车辆速度、车辆同障碍物的距离和车辆主动安全控制单元响应延迟时间按时间序列对齐形成车辆状态向量; 使用神经辐射场重构驾驶舱的三维动态场景,结合注视点坐标进行映射,生成注意力热力图,具体步骤为: 神经辐射场通过车载多目摄像头采集的驾驶舱视频序列进行三维动态场景重构; 使用近红外摄像头捕获驾驶员的注视点坐标; 将注视点坐标与驾驶舱三维动态场景进行时间同步后,采用高斯混合模型对注视点坐标进行概率密度估计,得到注意力热力图; 采集驾驶员的车辆操作参数,并转换为操作向量,计算操作向量与注意力热力图的匹配度评分; 采集历史驾驶员行为数据和车辆状态数据训练MDNN架构,获取综合安全评估模型; 将车辆状态向量与匹配度评分输入综合安全评估模型,生成车辆运行安全评分。
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