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龙图腾网获悉上海华伍行力流体控制有限公司申请的专利一种基于物联网的智能执行器自适应控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120704151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510932889.5，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于物联网的智能执行器自适应控制方法及系统是由邢国旗;陈雪琴设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的智能执行器自适应控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于物联网的智能执行器自适应控制方法及系统，属于自动化与智能控制技术领域。其中，该方法包括：通过机电一体化设计的智能执行器集成伺服电机驱动的执行机构、多模态传感器组、微处理器和通信单元；实时采集执行参数并反馈至微处理器；通过通信单元将运行状态参数及控制指令加密传输至云端服务器；云端服务器通过模式聚类算法分析系统日志，识别偏离正常操作序列的异常工况，并将检测结果传输至终端应用；终端应用通过触控面板接收多模态指令输入，基于规则引擎将输入映射为操作指令并生成控制策略，上传至云端服务器。实现了智能执行器的自适应控制，提高了执行器的工作效率和精度，实现了远程监控和智能化管理。

本发明授权一种基于物联网的智能执行器自适应控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的智能执行器自适应控制方法，其特征在于，包括： S1：通过机电一体化设计的智能执行器集成伺服电机驱动的执行机构、多模态传感器组、微处理器和通信单元；所述多模态传感器组实时采集执行参数并反馈至微处理器，所述微处理器基于电机伺服控制模型生成控制指令； 其中，所述电机伺服控制模型通过递推最小二乘法离线辨识电磁转矩与机械运动参数，并采用模型参考自适应控制实现在线参数动态更新； S2：通过所述通信单元将运行状态参数及控制指令加密传输至云端服务器；所述云端服务器采用时间序列数据库存储数据，通过模式聚类算法分析系统日志，识别偏离正常操作序列的异常工况，并将检测结果传输至终端应用； S3：所述终端应用通过触控面板接收多模态指令输入，基于规则引擎将输入映射为操作指令并生成控制策略，上传至云端服务器；所述云端服务器整合实时状态参数与历史运行数据，通过动态前馈补偿与反馈校正补偿的融合优化控制策略，并通过MQTT协议下发至微处理器； S4：所述微处理器根据优化后的控制策略生成PWM调制指令，调整伺服电机的转矩输出特性，其中反馈校正补偿量通过扩张状态观测器滚动生成最优补偿电压，以缩短负载阶跃响应时间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海华伍行力流体控制有限公司，其通讯地址为：201700 上海市青浦区久业路123号2幢; 4幢1层、3层; 5幢1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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