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龙图腾网获悉中国科学院空间应用工程与技术中心申请的专利一种三维模型的体素化处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120689545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510580679.4，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种三维模型的体素化处理方法及系统是由张凯翔;刘兵山;李珊;李鑫;王功设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维模型的体素化处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种三维模型的体素化处理方法及系统，该方法首先根据第一预设分辨率对第一模型的目标包围盒进行分块处理，得到多个初级子包围盒。然后，对初级子包围盒与第一模型的表面进行相交检测，确定相交的第一子包围盒和不相交的第二子包围盒。进一步的，对第二子包围盒进行内腔检测，确定处于第一模型内部的第三子包围盒，和处于第一模型的外部的第四子包围盒。接下来，对第一子包围盒和第三子包围盒进行体素化处理，确定第一体素信息，并根据预设体素信息确定第四子包围盒对应的第二体素信息。最后，将第一体素信息与第二体素信息进行整合，生成得到目标体素信息。这样，可以有效地提高对三维模型进行体素化处理的精度和效率。

本发明授权一种三维模型的体素化处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三维模型的体素化处理方法，其特征在于，包括： 提取第一模型的第一包围盒信息和面片信息，所述第一模型为由多个多边形面片构成的网格模型，所述面片信息用于表征所述多边形面片的结构和属性； 根据第一预设分辨率对所述第一包围盒信息对应的目标包围盒进行分块处理，得到多个初级子包围盒，所述初级子包围盒对应有第二包围盒信息； 基于所述面片信息和所述第二包围盒信息，将所述多个初级子包围盒分别与所述第一模型的表面进行相交检测，确定第一子包围盒和第二子包围盒；所述第一子包围盒为与所述第一模型的表面相交的初级子包围盒，所述第二子包围盒为与所述第一模型的表面不相交的初级子包围盒； 基于所述第二子包围盒对应的第二包围盒信息，对所述第二子包围盒进行内腔检测，确定第三子包围盒和第四子包围盒；所述第三子包围盒为处于所述第一模型的内部的第二子包围盒，所述第四子包围盒为处于所述第一模型的外部的第二子包围盒； 基于所述第一子包围盒和所述第三子包围盒对应的第二包围盒信息，以及所述面片信息，对所述第一子包围盒和所述第三子包围盒进行体素化处理，确定第一体素信息，并根据预设体素信息确定所述第四子包围盒对应的第二体素信息； 将所述第一体素信息与所述第二体素信息进行整合，生成目标体素信息，所述目标体素信息包括符号距离场。

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