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龙图腾网获悉南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)申请的专利一种基于动态误差抑制的水下目标定位方法、系统及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120686190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510439837.4，技术领域涉及：G01S5/22；该发明授权一种基于动态误差抑制的水下目标定位方法、系统及终端是由崔小明;杨华勇设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态误差抑制的水下目标定位方法、系统及终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于动态误差抑制的水下目标定位方法、系统及终端，所述方法包括：通过分布式光纤声波传感技术得到水下目标的振动信号，根据振动信号得到水下目标的粗略位置，根据粗略位置，通过声场传播相位补偿模型得到第一时间差，根据第一时间差修正粗略位置的相位畸变得到第一精确位置；采集光纤的应变数据，使用应变数据得到声波传播路径的实际曲率半径，根据实际曲率半径得到第二时间差，根据第二时间差修正第一精确位置的光缆形变，得到第二精确位置；根据第二时间差对声程差进行动态补偿，得到修正后声程差，根据修正后声程差得到最终精确位置；将最终精确位置进行坐标转换，得到真实坐标。本发明显著提高了水下目标定位的精度。

本发明授权一种基于动态误差抑制的水下目标定位方法、系统及终端在权利要求书中公布了：1.一种基于动态误差抑制的水下目标定位方法，其特征在于，所述的基于动态误差抑制的水下目标定位方法包括： 获取水下目标的初始振动信号，对所述初始振动信号进行预处理，得到目标振动信号； 对所述目标振动信号进行初步定位，得到所述水下目标相对于光纤的粗略位置，根据所述粗略位置得到第一时间差，根据所述第一时间差修正所述粗略位置的相位畸变，得到所述水下目标的第一精确位置； 采集所述光纤的应变数据，使用所述应变数据重构所述光纤的三维形态，对所述三维形态进行B样条曲线拟合优化，得到声波传播路径的实际曲率半径，根据所述实际曲率半径得到第二时间差，根据所述第二时间差修正所述第一精确位置的光缆形变，得到所述水下目标的第二精确位置； 根据所述第二时间差对声程差进行动态补偿，得到修正后声程差，根据所述修正后声程差得到所述水下目标的最终精确位置； 将所述最终精确位置映射到地理坐标系进行坐标转换，得到所述水下目标的真实坐标，并将所述真实坐标进行可视化展示； 所述采集所述光纤的应变数据，使用所述应变数据重构所述光纤的三维形态，具体包括： 通过相位敏感光时域反射技术采集光纤各点的应变数据，对所述应变数据进行滑动平均处理或小波滤波处理，得到去噪后应变数据，并通过温度应变解耦算法消除所述去噪后应变数据的热膨胀效应，得到目标应变数据； 根据所述目标应变数据计算出所述光纤的各点的曲率，将所述曲率转换为切线方向角变化值，对所述切线方向角变化值进行三维空间积分，得到所述光纤的三维形态坐标，其中，所述三维形态坐标用于描述所述光纤的实际形态； 所述对所述三维形态进行B样条曲线拟合优化，得到声波传播路径的实际曲率半径，根据所述实际曲率半径得到第二时间差，根据所述第二时间差修正所述第一精确位置的光缆形变，得到所述水下目标的第二精确位置，具体包括： 根据所述三维形态坐标生成初始B样条曲线，其中，所述初始B样条曲线由控制点和节点向量构成； 以所述曲率的误差最小为目标，调整所述初始B样条的所述控制点和所述节点向量，并通过Levenberg-Marquardt算法进行迭代优化，直至所述曲率的误差小于预设阈值为止，得到声波传播路径的实际曲率； 根据所述实际曲率的半径、所述光纤的原始长度和所述光纤的光纤截面半径计算出所述光纤的变化长度，根据所述变化长度得到第二时间差； 根据所述第二时间差，结合声速剖面SVP模型，对所述第一精确位置的光缆形变进行迭代优化，得到所述水下目标的第二精确位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)，其通讯地址为：511458 广东省广州市南沙区南沙街资讯科技园海滨路1119号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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