北京医院;北京智愈医疗科技有限公司王劲夫获国家专利权
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龙图腾网获悉北京医院;北京智愈医疗科技有限公司申请的专利一种用于前列腺手术的监测系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120678538B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510973507.3,技术领域涉及:A61B90/00;该发明授权一种用于前列腺手术的监测系统是由王劲夫;刘明;陈文波;侯荣荣;赵静;李灏设计研发完成,并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于前列腺手术的监测系统在说明书摘要公布了:本申请提供一种用于前列腺手术的监测系统,包含组织挤压力获取单元、动态压差获取单元、判定单元;以尿道为Z轴,组织挤压力获取单元通过使力传感器沿尿道移动,建立组织挤压力F与Z轴位置的映射关系;动态压差获取单元通过使第一压强传感器沿尿道移动,以及第二压强传感器检测膀胱压Pbladderbladder,建立动态压差ΔPsensorsensor与Z轴位置的映射关系;动态压差ΔPsensorsensor为膀胱压Pbladderbladder与尿道内的流体压强Psensorsensor之差;判定单元基于F、ΔPsensorsensor中的至少一个,对尿道前列腺部的特定位置作出与病症类型候选对应的标记。据此能够在前列腺手术中简便准确定位异常表征位置、并针对不同病症类型赋予不同标记。
本发明授权一种用于前列腺手术的监测系统在权利要求书中公布了:1.一种用于前列腺手术的监测系统,其特征在于, 包含组织挤压力获取单元、动态压差获取单元、判定单元;以尿道为Z轴, 所述组织挤压力获取单元通过使力传感器沿尿道移动,建立组织挤压力F与Z轴位置的映射关系; 所述动态压差获取单元通过使第一压强传感器沿尿道移动,以及第二压强传感器检测膀胱内压强即膀胱压Pbladder,建立动态压差ΔPsensor与Z轴位置的映射关系;该动态压差ΔPsensor为该膀胱压Pbladder与尿道内的流体压强Psensor之差; 所述判定单元基于组织挤压力F和动态压差ΔPsensor,对尿道前列腺部的特定位置作出与病症类型候选对应的病症标记, 在Z轴的任一位置处,当F为预定的压力阈值以上时,所述判定单元对该位置赋予第一压力标记, 在Z轴的任一位置处, 当ΔPsensor为预定的第一压差阈值以上时,所述判定单元对该位置赋予第一压差标记; 当ΔPsensor小于所述第一压差阈值且为预定的第二压差阈值以上时,所述判定单元对该位置赋予第二压差标记, 当ΔPsensor在沿Z轴的规定距离内的增幅为预定的压差跳变阈值以上时,所述判定单元对该位置赋予第三压差标记, 在Z轴的任一位置处,基于组织挤压力F和动态压差ΔPsensor的标记的组合,所述判定单元对该位置赋予与特定的病症候选对应的病症标记。
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