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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种基于混合现实的喷浆厚度原位可视化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120673006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511150526.2，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种基于混合现实的喷浆厚度原位可视化方法及系统是由赵雪锋;陈昊东;晏文凯;张睿;郑雅铧;李灿设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于混合现实的喷浆厚度原位可视化方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于混合现实的喷浆厚度原位可视化方法及系统，涉及土木工程和智能建造领域，旨在利用混合现实技术，实现喷浆厚度检测的原位可视化，该方法包括：构建喷浆作业现场的三维网格表示，利用空间锚点技术，建立与喷浆作业现场中物理机械臂对应的虚拟机械臂，并使虚拟机械臂与物理机械臂在位姿和空间位置上保持一致；生成虚拟喷浆粒子，并为虚拟喷浆粒子设置粒子参数；在每检测到虚拟喷浆粒子与环境网格发生碰撞时，将碰撞点的三维坐标映射到二维高度场网格中的网格单元，并计算网格单元的当前沉积厚度值；基于网格单元的沉积厚度值，获取网格单元中各个位置点的喷涂厚度，并将各个位置点的喷涂厚度通过相应颜色渲染到目标表面中。

本发明授权一种基于混合现实的喷浆厚度原位可视化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于混合现实的喷浆厚度原位可视化方法，其特征在于，所述方法包括： 构建喷浆作业现场的三维网格表示，所述三维网格表示包括待喷涂的目标表面对应的环境网格； 利用空间锚点技术，建立与所述喷浆作业现场中物理机械臂对应的虚拟机械臂，并使所述虚拟机械臂与所述物理机械臂在位姿和空间位置上保持一致； 生成虚拟喷浆粒子，并基于所述物理机械臂进行喷浆作业时的姿态以及所述物理机械臂上的机械臂喷嘴的喷涂参数，为所述虚拟喷浆粒子设置粒子参数，所述粒子参数至少包括粒子的初始速度、重力影响因子、粒子的喷射角度； 在每检测到所述虚拟喷浆粒子与所述环境网格发生碰撞时，将碰撞点的三维坐标映射到二维高度场网格中的对应网格单元，并基于所述虚拟喷浆粒子的物理参数，获取所述网格单元的当前沉积厚度值；其中，所述二维高度场网格与所述环境网格对应，所述物理参数至少包括所述虚拟喷浆粒子的粒子质量和粘附概率，所述粘附概率表征所述虚拟喷浆粒子粘附在所述目标表面的概率； 基于每个所述网格单元累积的沉积厚度值，获取所述网格单元中各个位置点的喷涂厚度，并将各个所述位置点的喷涂厚度通过相应颜色渲染到所述目标表面中；其中，处于不同厚度范围的喷涂厚度对应不同的颜色。

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