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龙图腾网获悉旭辰矿业科技发展(徐州)有限公司申请的专利适用于煤矿巷道复杂地形的自适应负重外骨骼机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120663285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511102750.4，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权适用于煤矿巷道复杂地形的自适应负重外骨骼机器人系统是由潘跃文;黄衡;吴昌龙;黄伟峰;李仲平;张惠丽亚设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于煤矿巷道复杂地形的自适应负重外骨骼机器人系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种适用于煤矿巷道复杂地形的自适应负重外骨骼机器人系统，包括：外骨骼主体、负重组件与重心调节组件；外骨骼主体包括相互连接的下肢连接区和腰背连接区；负重组件包括：箱体、称重传感器与承重板；箱体内设置有能够开闭的置物腔；承重板设置于置物腔内，且设置于称重传感器上；称重传感器用于测量承重板的负重值；承重板的外周设置有低摩擦件。本方案中，低摩擦件能够减小承重板的外周与置物腔内壁的摩擦力，从而实现降低摩擦力对称重传感器称重精度的影响。由于称重传感器的称重精度会直接影响重心调节组件的重心调节精度，因此通过设置低摩擦件能够实现提升外骨骼在负重后的重心调节精度。

本发明授权适用于煤矿巷道复杂地形的自适应负重外骨骼机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于煤矿巷道复杂地形的自适应负重外骨骼机器人系统，其特征在于，包括：外骨骼主体100、负重组件200与重心调节组件300； 所述外骨骼主体100包括相互连接的下肢连接区110和腰背连接区120； 所述下肢连接区110能够穿戴于工作人员的足部，并将所述腰背连接区120的负重导向地面； 所述下肢连接区110上设置有称重组件，所述称重组件用于测量穿戴者的重量； 所述负重组件200包括：箱体210、称重传感器220与承重板230； 所述箱体210设置于所述重心调节组件300，且所述箱体210内设置有能够开闭的置物腔211； 所述称重传感器220包括多个，且设置于所述置物腔211的底部； 所述承重板230设置于所述置物腔211内，且设置于所述称重传感器220上； 所述称重传感器220用于测量所述承重板230的负重值； 所述承重板230的外周设置有低摩擦件231； 所述承重板230的外周通过所述低摩擦件231抵接所述置物腔211的腔壁； 所述承重板230的顶面为沿后方向前方倾斜的斜面； 所述重心调节组件300电连接所述称重传感器220和所述称重组件； 所述重心调节组件300设置于所述腰背连接区120，用于根据所述穿戴者的重量以及所述设置于所述腰背连接区120的负重自动化调节所述外骨骼主体100的重心； 所述负重组件200还包括：背板240和液压杆250； 所述背板240设置于所述重心调节组件300； 所述液压杆250包括多根，且设置于所述背板240的后侧面； 所述箱体210设置于所述液压杆250； 所述液压杆250能够带动所述箱体210在第一状态和第二状态之间切换； 所述第一状态下，所述箱体210与所述背板240沿前后方向的距离为a； 所述第二状态下，所述箱体210与所述背板240沿前后方向的距离为b； 所述a大于所述b； 所述重心调节组件300电连接所述液压杆250； 所述重心调节组件300用于在所述负重值大于预设值时，控制所述液压杆250伸缩至所述箱体210处于第二状态； 所述重心调节组件300用于在所述负重值小于等于预设值时，控制所述液压杆250伸缩至所述箱体210处于第一状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人旭辰矿业科技发展(徐州)有限公司，其通讯地址为：221000 江苏省徐州市泉山区徐州工程学院大学科技园A座228室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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