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龙图腾网获悉北京鑫博鸿业市政工程有限公司申请的专利用于市政工程施工中的顶管机姿态控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120650517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510797228.6，技术领域涉及：F16L1/028；该发明授权用于市政工程施工中的顶管机姿态控制方法及系统是由许龙;许龙伟设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于市政工程施工中的顶管机姿态控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及姿态控制技术领域，具体涉及用于市政工程施工中的顶管机姿态控制方法及系统，该方法包括：获取顶管机的多种监测数据；将监测时间划分为多个监测时段，根据各监测时段内顶管机姿态变化的阶段性差异将各监测时段划分为多个时间段；根据单种监测数据在单个时间段内的离散特征，以及与其他各种监测数据的相关特征和差异特征，获取单种监测数据在单个时间段的变化响应特征值；根据单种监测数据在单个监测时段的各时间段的数据总数量和变化响应特征值，获取单种监测数据在单个监测时段的移动时间窗口参数，进而对顶管机姿态控制过程中的监测数据进行控制。通过自适应的优化不同时段的移动时间窗口长度，提高了顶管姿态控制的准确性。

本发明授权用于市政工程施工中的顶管机姿态控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于市政工程施工中的顶管机姿态控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 实时获取顶管机运行过程中的多种监测数据； 将各时刻的所有监测数据组成的集合作为各时刻的监测数据集合；将监测时间均匀划分为多个监测时段，根据各监测时段内所有时刻的监测数据集合之间的距离获取各监测时段的距离矩阵；获取单个距离矩阵中的无关变量，根据无关变量所对应的时刻将距离矩阵所对应的监测时段划分为多个时间段； 根据单种监测数据在单个时间段内的离散程度，以及与其他各种监测数据的相关程度，获取单种监测数据在单个时间段内的影响显著值；并结合单种监测数据在单个时间段内与其预设值之间的差异，以及与其他种类的监测数据在单个时间段内与其预设值之间的差异的差异，获取单种监测数据在单个时间段的变化响应特征值； 根据单种监测数据在单个监测时段的各时间段的数据总数量和变化响应特征值，获取单种监测数据在单个监测时段的移动时间窗口参数，进而利用模型预测控制算法对顶管机姿态控制过程中的监测数据进行控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京鑫博鸿业市政工程有限公司，其通讯地址为：100162 北京市大兴区西红门镇宏业路9号院1号楼12层1216室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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