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龙图腾网获悉山东曙岳车辆有限公司申请的专利一种集装箱波纹板曲面的智能焊接方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120644849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511161147.3，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种集装箱波纹板曲面的智能焊接方法与系统是由刘现允;乔小伟;孟兰杰;范效啸;周春捷;孟欣;杜杰;邵琰琰;杨奉振;王才乐设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集装箱波纹板曲面的智能焊接方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能焊接的技术领域，公开了一种集装箱波纹板曲面的智能焊接方法与系统，所述方法包括：利用三维扫描设备对集装箱波纹板进行全覆盖扫描，得到集装箱波纹板的点云数据并对点云数据进行预处理；利用预处理后的点云数据进行曲面重构，生成集装箱波纹板曲面三维模型并进行曲面平滑处理；采用智能焊接规划算法生成最优焊接路径，利用最优焊接路径对集装箱波纹板进行焊接；利用焊接缺陷识别模型对焊缝状态数据进行焊接缺陷识别，基于焊接缺陷识别结果反馈调整焊接方式。本发明结合智能路径规划生成适应波纹板几何特征的最优焊接轨迹，并在焊接过程中利用多模态传感器实时感知焊缝状态，对焊接参数和方式进行动态调整。

本发明授权一种集装箱波纹板曲面的智能焊接方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种集装箱波纹板曲面的智能焊接方法，其特征在于，所述方法包括： S1：利用三维扫描设备对集装箱波纹板进行全覆盖扫描，得到集装箱波纹板的点云数据，并对点云数据进行预处理； S2：利用预处理后的点云数据进行曲面重构，生成集装箱波纹板曲面三维模型，并对集装箱波纹板曲面三维模型进行曲面平滑处理，得到平滑后集装箱波纹板曲面三维模型； S3：基于平滑后集装箱波纹板曲面三维模型，采用智能焊接规划算法生成最优焊接路径，利用最优焊接路径对集装箱波纹板进行焊接； S4：利用多模态传感器在焊接过程中实时采集集装箱波纹板的焊缝状态数据，利用焊接缺陷识别模型对焊缝状态数据进行焊接缺陷识别，基于焊接缺陷识别结果反馈调整焊接方式； 利用预处理后的点云数据进行曲面重构，生成集装箱波纹板曲面三维模型，包括： 计算预处理后的点云数据的法向向量，将所有预处理后的点云数据的法向向量构建为梯度场，所述预处理后的点云数据的法向向量为梯度场中的采样向量； 对梯度场进行空间插值，使预处理后的点云数据在离散体素网格上形成连续梯度场； 将集装箱波纹板所在空间划分为多尺度八叉树网格，其中不同尺度层次对应不同分辨率，并构建多尺度八叉树网络上的离散泊松方程； 利用有限元方法迭代求解泊松方程，生成不同尺度层次下的全局连续标量场，选取最高分辨率下的全局连续标量场作为求解得到的隐式标量场； 利用MarchingCubes算法对隐式标量场进行等值面提取，得到封闭、连续、平滑的三维曲面网格，生成网格顶点以及三角面片，作为集装箱波纹板曲面三维模型。

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