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龙图腾网获悉广东科研世智能科技有限公司;中国铁路广州局集团有限公司广州动车段申请的专利多轴伺服视觉融合的AI无人化工具柜管理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510727652.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权多轴伺服视觉融合的AI无人化工具柜管理系统及方法是由朱方勇;王翔;江杰波;曹玉乐;丁阳春设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本多轴伺服视觉融合的AI无人化工具柜管理系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了多轴伺服视觉融合的AI无人化工具柜管理系统及方法，属于工具柜控制管理技术领域，包括：电机运行监测模块、相机曝光触发模块和视觉定位补偿模块。本发明能够预测电机运行导致的图像抖动幅值，在换向间隙稳定阶段触发相机动态错峰曝光，减少振动干扰，提升图像采集质量，结合图像抖动评估与相位差分析，对视觉定位结果进行动态补偿，消除位移偏差，提高工具识别与定位精度，保障无人化管理中工具存取的高效性与可靠性。

本发明授权多轴伺服视觉融合的AI无人化工具柜管理系统及方法在权利要求书中公布了：1.多轴伺服视觉融合的AI无人化工具柜管理系统，其特征在于，包括以下步骤： 电机运行监测模块，用于采集工具柜中多轴伺服电机的运行参数，由此通过AI进行图像抖动幅值预测，同步基于多轴伺服电机的三相电流进行换向间隙判定； 相机曝光触发模块，用于在换向间隙开始后，分析多轴伺服电机的运行状态信息，进行换向间隙稳定阶段判定，由此结合图像抖动幅值预测结果执行工具柜中视觉相机的相机曝光； 视觉定位补偿模块，用于基于图像抖动幅值预测结果确定图像预采集时长，具体为：提取数据库中存储的第一图像抖动幅值与图像预采集时长的映射集合，将实时获取的第一图像抖动幅值输入至映射集合，从而提取得到图像预采集时长，并由此进行图像试验采集，分析图像抖动评估值，结合图像抖动幅值预测结果确定补偿偏移量，对视觉定位结果进行动态补偿； 所述采集工具柜中多轴伺服电机的运行参数，由此通过AI进行图像抖动幅值预测，具体分析方法如下： 在预设的监测时段内，采集工具柜中多轴伺服电机的运行参数，包括电流波动幅值、振动加速度幅值、电机转速变化幅值和机械臂应变幅值； 基于多轴伺服电机的运行参数分析多轴伺服电机的运行状态特征值； 根据多轴伺服电机的运行状态特征值通过AI算法进行图像抖动幅值预测，获取第一图像抖动幅值； 所述AI算法为卷积神经网络； 所述结合图像抖动幅值预测结果执行工具柜中视觉相机的相机曝光，具体分析过程如下： 提取数据库中存储的各第一图像抖动幅值区间对应的曝光时长，并映射提取第一图像抖动幅值所处区间对应的曝光时长，记为视觉相机的相机曝光时长； 在多轴伺服电机换向间隙进入稳定阶段时触发相机曝光； 以视觉相机的相机曝光时长执行工具柜中视觉相机的相机曝光； 所述结合图像抖动幅值预测结果确定补偿偏移量，具体分析过程如下： 提取数据库中存储的各图像抖动评估值区间对应的图像抖动幅值，并映射提取图像抖动评估值所处区间对应的图像抖动幅值，记为第二图像抖动幅值； 提取数据库中预设的第一图像抖动幅值权重和第二图像抖动幅值权重； 基于第一图像抖动幅值和第二图像抖动幅值分析图像抖动修正幅值，具体分析过程为：将第一图像抖动幅值和第二图像抖动幅值结合对应权重进行耦合处理，从而得到图像抖动修正幅值； 将图像抖动修正幅值的数值结果作为补偿偏移量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东科研世智能科技有限公司;中国铁路广州局集团有限公司广州动车段，其通讯地址为：510000 广东省广州市增城区宁西街创誉路76号A2-1003(自编号)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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