山东宋新楼机器人有限公司宋宏法获国家专利权
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龙图腾网获悉山东宋新楼机器人有限公司申请的专利多机械手协同作业的沙漠苗木种植车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120615649B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511011509.0，技术领域涉及：A01G23/04；该发明授权多机械手协同作业的沙漠苗木种植车是由宋宏法设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本多机械手协同作业的沙漠苗木种植车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多机械手协同作业的沙漠苗木种植车，包括底盘、苗木箱、苗木输送机构、抓取机械臂、种植机械臂、植苗机械臂、水箱和水泵。苗木输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，抓取机械臂将第一输送机构上的苗木转移到第二输送机构上，植苗机械臂将苗木抓起并放到高压水射流种植器内，水箱通过水泵向高压水射流种植器供水。底盘为自驱底盘，能够适应沙漠复杂地形。本发明的沙漠苗木种植车通过多机械手协同作业，实现了苗木的自动输送、抓取和种植，提高了种植效率和种植质量，节约了水资源。
本发明授权多机械手协同作业的沙漠苗木种植车在权利要求书中公布了：1.一种多机械手协同作业的沙漠苗木种植车，其特征在于，包括： 底盘1，为自驱动底盘1； 苗木箱4，设置在底盘1上，为顶部和底部贯通的结构，用于容纳待种植的苗木20； 第一输送机构3，起始段位于苗木箱4底部出口下方，用于从苗木箱4向下游分段输送多株苗木20； 抓取机械臂5，安装在苗木箱4下游的支架上，并位于第一输送机构3的上方，用于从第一输送机构3上抓取单株苗木20并进行转移； 第二输送机构6，设置在第一输送机构3下游，用于接收并输送经抓取机械臂5转移的苗木20； 理苗机械臂8，设置在第二输送机构6一侧，用于从第二输送机构6上抓取苗木20并进行转移； 种植机械臂2，设置在第一输送机构3一侧，其末端执行器连接有高压水射流种植器9，所述高压水射流种植器9用于接收理苗机械臂8转移来的苗木20并通过高压水流在沙地中形成种植孔以栽种苗木20； 水箱7和水泵10，设置在底盘1上，水箱7通过水泵10与高压水射流种植器9连接，为种植过程提供高压水源。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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