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龙图腾网获悉广东南方电力通信有限公司申请的专利一种无人机智能巡检地面控制与远程任务调度系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120595661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510703653.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种无人机智能巡检地面控制与远程任务调度系统是由王宁;谭锦鹏;陈欢;文星;赵志勤;袁华璐;朱金惟;黄振林;赵刘琦;高雪飞;张宇恒;黄宇;冯子焰;邱天乙;曾嘉伟;宋玉;张斌设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机智能巡检地面控制与远程任务调度系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机智能巡检地面控制与远程任务调度系统，所述系统包括数据处理层、应用层、通信层和硬件层；所述数据处理层用于完成无人机采集数据的接收和处理分析分析任务；所述应用层用于完成无人机巡检任务的调度管理；所述通信层用于完成无人机与系统地面端的数据传输；所述硬件层用于提供系统运行所需的底层计算资源、存储能力与通信接口支持；本方案融合故障语义理解、时间敏感性分析与任务反馈驱动的调度优化机制，实现了对高风险巡检区域的精准识别与无人机资源的智能化调度。

本发明授权一种无人机智能巡检地面控制与远程任务调度系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机智能巡检地面控制与远程任务调度系统，其特征在于，所述系统包括数据处理层、应用层、通信层和硬件层；所述数据处理层用于完成无人机采集数据的接收和处理分析任务；所述应用层用于完成无人机巡检任务的调度管理；所述通信层用于完成无人机与系统地面端的数据传输；所述硬件层用于提供系统运行所需的底层计算资源、存储能力与通信接口支持； 所述数据处理层包括数据采集模块、图像处理模块和标准化输出模块；所述数据采集模块用于获取并存储无人机在巡检过程中收集的红外光图像和激光点云信息；所述图像处理模块用于对红外光图像进行处理分析获取无人机巡检过程中的相关故障信息，并结合激光点云信息建立三维可视化模型；所述标准化输出模块用于在三维可视化模型中展示无人机巡检过程中的相关故障信息，所述相关故障信息包括故障位置、时间戳、故障类型和故障描述信息； 所述应用层包括任务优先级调度模块、任务创建模块、任务队列管理模块与任务日志同步模块；所述任务优先级调度模块用于基于各预设巡检点位内的故障风险情况评估各个巡检点位的巡检任务优先级；所述任务创建模块用于将巡检点位聚类为巡检任务组，并生成无人机的任务执行序列；所述任务队列管理模块用于管理无人机的任务执行状态，并实现无人机与巡检任务之间的匹配调度；所述任务日志同步模块用于记录任务调度信息，并同步至系统地面端内存储； 所述任务优先级调度模块的具体工作流程如下： S11：获取待巡检点位在历史巡检过程中的相关故障信息，所述巡检点位为基于输电线路台账信息及其空间分布关系预先设定的固定巡检目标区域； S12：计算每个巡检点位的巡检任务优先级： ； 其中，为某巡检点位的巡检任务优先级，为该巡检点位区域内历史巡检过程中存在的第种故障类型的故障严重度描述系数，基于相关故障信息中最近一次出现该故障类型和对应的故障描述信息进行映射获取；为该巡检点位历史巡检过程中识别出的故障类型总数；为该巡检点位历史巡检过程中第种故障类型的最近上报时间与当前时间的时间差，通过相关故障信息中的时间戳获取；为故障严重度权重因子，用于加权平衡故障严重度对于巡检任务优先级的影响，为时间敏感性权重因子，用于加权平衡故障上报时间对于巡检任务优先级的影响，为指数衰减速率因子，用于平衡历史故障信息对于巡检任务优先级的保留程度；所述、和均为系统内置参数，通过预先实验设定，并可结合巡检任务执行情况自动更新； 对于系统内置参数、和进行更新迭代的具体方式如下： S31：每次巡检任务执行完成后，计算当前巡检轮次所巡检任务的任务执行反馈值： ； ； 其中，为当前巡检轮次执行巡检任务的任务执行反馈值，为当前巡检轮次执行巡检任务中巡检点位的总数量，为第个巡检点位的任务反馈值；为当前巡检轮次执行巡检任务中第个巡检点位上存在故障类型的平均故障严重度描述系数，为当前巡检轮次的上一巡检轮次执行巡检任务中，第个巡检点位上存在故障类型的平均故障严重度描述系数；为当前巡检轮次执行巡检任务中第个巡检点位上存在故障类型的数量，为当前巡检轮次的上一巡检轮次执行巡检任务中，第个巡检点位上存在故障类型的数量；和为预先结合数据分布情况设定的归一化系数，和为反馈影响权重系数，满足； S32：在累计执行指定数量次的巡检任务后，通过以下方式对系统内置参数、进行更新迭代： 其中，分别为迭代更新前系统内置参数，、和分别为更新迭代后系统内置参数、和；为累计次巡检任务的任务执行反馈值的平均值；、和为预先设定的学习率；和为预定义系统内置参数的取值区间，若迭代更新后的超出其取值区间，则取其取值区间临界边界值作为替代；和为预定义系统内置参数的取值区间，若迭代更新后的超出其取值区间，则取其取值区间临界边界值作为替代；和为预定义系统内置参数的取值区间，若迭代更新后的超出其取值区间，则取其取值区间临界边界值作为替代。

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