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龙图腾网获悉浙江维美特科技有限公司申请的专利一种融合卫星定位与图像的农机自动导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120593763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510799938.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种融合卫星定位与图像的农机自动导航方法是由彭勇刚;陈国锋设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合卫星定位与图像的农机自动导航方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合卫星定位与图像的农机自动导航方法，本发明涉及定位技术领域，获得农机位置信息，获得特征种类信息和现实特征信息，分析位置特征信息与现实特征信息之间的偏差信息，使用光电传感器记录农机移动时轮子的数据，利用验证单元对圈数路线位置信息进行验证，本发明的优点在于：通过分析位置特征信息与现实特征信息之间的偏差信息，并对导航路线进行修正能够解决导航信号不稳定和精度低的问题，提高定位的稳定性和精度，确保农机作业过程中即便遇到卫星定位异常的状况，也依然可以知晓其大致的导航位置，避免出现定位中断和作业无序的问题，进一步核实通过线下定位方式所获取位置信息的准确性。

本发明授权一种融合卫星定位与图像的农机自动导航方法在权利要求书中公布了：1.一种融合卫星定位与图像的农机自动导航方法，其特征在于，包括以下步骤： S100、采集地图信息，建立起始点单元以及工作区单元，其中起始点用于记录农机的起点和终点，工作区单元用于记录农机需要工作的区域，当工作区单元不存在信息时，便会生成起始点导航，当工作区单元存在工作区域信息时，便会为农机制定从起点经过完全工作区域后到达终点的航路线信息，并将制定的导航路线信息和地图信息传输到农机中； S200、建立卫星端和移动端，其中卫星端接收卫星定位信息，同时卫星端会将接收的定位信息传输给移动端，而移动端包括惯性导航单元和视觉单元，移动端通过惯性导航单元实时采集农机的移动速度，分析农机在导航路线上的位置，获得农机位置信息，而视觉单元用于采集图像信息； S300、提取农机位置信息在导航路线和地图信息上的环境特征和道路附属设施特征，获得路线特征信息，然后以这农机为中心建立坐标系，分析路线特征信息与农机的坐标、距离以及方位，获得位置特征信息，并对位置特征信息进行种类提取，获得特征种类信息； S400、利用视觉单元实时捕捉农机周边道路附属设施和环境的环境信息，并根据特征种类信息提取图像环境信息中关于位置特征信息的种类，获得实时种类信息，分析农机位置与实时种类信息之间的坐标差距以及角度方位，并计算农机位置与实时种类信息之间的距离，获得现实特征信息； S500、将位置特征信息与从图像环境信息中提取的现实特征信息进行特征名称交集运算，分析位置特征信息与现实特征信息之间的偏差信息，并将偏差信息反馈到移动端中，修正农机位置信息； S600、同时建立线下定位单元，其中线下定位单元包括光电传感器，线下定位单元中记录有线下地图信息和导航路线信息，当移动端接收不到卫星端传输的定位信息时，会记录接收不到卫星端传输的定位信息时的导航位置，利用光电传感器记录农机移动时轮子的数据，同时在接收不到卫星端传输的定位信息时采集周边的图像信息； S700、采集农机轮子的半径，这时根据轮子周长和轮子转动圈数计算农机的移动距离，分析农机在导航路线中的位置信息，获得圈数路线位置信息，并建立验证单元，利用验证单元对圈数路线位置信息进行验证，生成不同农机独有的轮圈导航路线信息； S800、采集农机经过具有不同转弯数量的道路和直线道路上所需要使用的轮子数据，获取弯道轮圈数据和直线轮圈数据，计算弯道轮圈数据和直线轮圈数据之间的差距，根据该差距分析农机在转弯时实际上所需要轮子转动圈数，并将其记录传输到轮圈导航路线信息中，完善轮圈导航路线信息。

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