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龙图腾网获悉中城乡生态环保工程有限公司申请的专利一种用于顶管施工的管线变形监测方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120593671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510785920.7，技术领域涉及：G01B17/04；该发明授权一种用于顶管施工的管线变形监测方法、装置及系统是由陈仕刚;周露;许剑波;卢海峰;张凯设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于顶管施工的管线变形监测方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及以采用声波为特征的计量设备技术领域，具体涉及一种用于顶管施工的管线变形监测方法、装置及系统，包括：在顶管施工过程中，获取管道的顶入速度，在管道上设置若干个监测点，从监测点进入土层开始，获取监测点的超声信号，根据监测点进入土层后的顶入速度差异，确定监测点之前的监测点的参照时段，根据监测点的超声信号与其之前的监测点对应的参照时段内的超声信号的差异，确定监测点所处管道位置在当前时刻的形变程度，从而判断监测点所处管道位置是否出现形变。本发明通过分析不同监测点在经过相同土层位置时的超声信号差异，确定监测点处的管道是否出现形变，提高了顶管施工的管线变形监测的准确性。

本发明授权一种用于顶管施工的管线变形监测方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于顶管施工的管线变形监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 在顶管施工过程中，获取管道每一时刻的顶入速度，并在管道上等间隔的设置若干个监测点，从每个监测点进入土层开始，获取每个监测点每一时刻的超声信号； 从每个监测点进入土层开始，以连续若干个时刻构成一个窗口，不重复的构成若干个窗口；根据每个监测点与每个监测点之前的每个监测点在相同序号的窗口内所有时刻的顶入速度的差异，确定每个监测点之前的每个监测点对应的参照时段； 根据每个监测点每一时刻的超声信号与所述每个监测点之前的每个监测点对应的参照时段内每一时刻的超声信号的差异，确定每个监测点所处管道位置在当前时刻的形变程度； 根据所述每个监测点所处管道位置在当前时刻的形变程度，判断当前时刻每个监测点所处管道位置出现形变； 所述确定每个监测点之前的每个监测点对应的参照时段，包括的具体步骤如下： 在当前时刻之前已经进入土层的监测点中，将第个监测点之前的监测点，记为历史监 测点； 对于第个监测点，将当前时刻所处窗口，记为第个窗口； 根据第个监测点与第个历史监测点对应的第1个窗口到第个窗口之间的时段内的 所有时刻的顶入速度的差异，确定第个监测点与第个历史监测点的顶入深度差异； 根据所述第个监测点与第个历史监测点的顶入深度差异，确定第个监测点与第个 历史监测点的扩展半径； 将第个历史监测点对应的第个窗口到第个窗口之间的时段，记为第个历 史监测点对应的参照时段。

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