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龙图腾网获悉中国科学院空间应用工程与技术中心申请的专利一种星球应用载荷全被动转移释放装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120589204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511102173.9，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种星球应用载荷全被动转移释放装置及方法是由张伟;于喜河;杨新庆;王云哲;李雨;刘颖;田耀;胡延奇设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星球应用载荷全被动转移释放装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种星球应用载荷全被动转移释放装置及方法，星球应用载荷全被动转移释放装置包括第一水平摆臂、第二水平摆臂、竖直悬臂、第一关节、第二关节和第三关节，第一水平摆臂一端设有用于转动连接着陆器本体的第一关节，第一水平摆臂另一端通过第二关节与第二水平摆臂一端转动连接，第二水平摆臂另一端通过第三关节与竖直悬臂一端转动连接，竖直悬臂另一端用于安装星球应用载荷；第一关节、第二关节和第三关节均通过卷簧提供转动作用力，第一水平摆臂、第二水平摆臂和竖直悬臂处于折叠状态时，第一关节、第二关节和第三关节处卷簧均处于蓄能状态。本发明整个释放装置使用纯机械结构控制，提高了整个装置的稳定性、安全性和可靠性。

本发明授权一种星球应用载荷全被动转移释放装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种星球应用载荷全被动转移释放装置，其特征在于，包括第一水平摆臂、第二水平摆臂、竖直悬臂、第一关节、第二关节和第三关节，所述第一水平摆臂的一端设有用于转动连接着陆器本体的第一关节，所述第一水平摆臂的另一端通过第二关节与第二水平摆臂的一端转动连接，所述第二水平摆臂的另一端通过第三关节与竖直悬臂的一端转动连接，所述竖直悬臂的另一端用于安装星球应用载荷；所述第一关节、第二关节和第三关节均通过卷簧提供转动作用力，所述第一水平摆臂、第二水平摆臂和竖直悬臂处于折叠状态时，所述第一关节、第二关节和第三关节处的卷簧均处于蓄能状态； 上行阶段：星球应用载荷通过锁紧机构固定在着陆器本体的平台框架上，所述第一关节安装在平台框架前侧，所述第一水平摆臂和第二水平摆臂折叠后置于所述平台框架的前侧并通过火工品切割器进行限位固定，所述竖直悬臂折叠后置于所述平台框架的下方； 释放阶段：着陆器本体着陆后，锁紧机构解锁，星球应用载荷依靠自重下落，并带动竖直悬臂向下旋转，转移出平台框架；火工品切割器解除对第一水平摆臂和第二水平摆臂的锁定后，所述第一水平摆臂和第二水平摆臂依靠第一关节和第二关节的卷簧实现向平台框架的外侧张开，所述第一水平摆臂和第二水平摆臂张开到位后，释放星球应用载荷。

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