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龙图腾网获悉济南市电子技术研究所有限公司申请的专利基于工业视觉检测的连铸中间包覆盖剂PLC联动加料控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120587420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510764704.4，技术领域涉及：B22D11/16；该发明授权基于工业视觉检测的连铸中间包覆盖剂PLC联动加料控制系统及方法是由张承运;蔡科辛;刘永波;孙维文;郝丽慧;王楷;徐增设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于工业视觉检测的连铸中间包覆盖剂PLC联动加料控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及连铸生产技术领域，具体地说，涉及基于工业视觉检测的连铸中间包覆盖剂PLC联动加料控制系统及方法。包括补料与储料模块，基于破袋处理单元与振筛处理单元，实现吨袋自动破袋、杂质过滤及补料，并通过重量阈值触发机制自动补料；多通道气力输送模块；视觉检测模块，基于工业视觉检测技术与动态优先级调度算法，实时检测中间包液面及加料口状态，并通过PLC联动控制加料管升降与输送阀启闭，实现覆盖剂加料时机与位置的精准控制。本发明通过视觉检测模块实时捕捉中间包液面状态，PLC控制模块动态生成加料指令并驱动执行机构，实现了覆盖剂加料过程的“检测‑控制‑执行”全自动化；同时减少对操作人员技能水平的依赖。

本发明授权基于工业视觉检测的连铸中间包覆盖剂PLC联动加料控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于工业视觉检测的连铸中间包覆盖剂PLC联动加料控制系统，其特征在于，包括： 补料与储料模块100，基于破袋处理单元110与振筛处理单元120，实现吨袋自动破袋、杂质过滤及补料，并通过重量阈值触发机制自动补料； 多通道气力输送模块200，用于构建多通道气力输送路径，实现覆盖剂气固两相流的稳定传输，并检测管道堵塞、执行复合清堵操作； 视觉检测模块300，基于工业视觉检测技术与动态优先级调度算法，实时检测中间包液面及加料口状态，并通过PLC联动控制加料管升降与输送阀启闭，实现覆盖剂加料时机与位置的精准控制； 工业互联网集成模块400，基于工业通信协议与机器学习算法，实现覆盖剂消耗数据的实时采集、分析及工艺优化； 双模式智能加料模块500，基于PID控制算法、模糊控制算法及工业互联网技术，集成时间控制单元510与重量控制单元520，实现覆盖剂定时定量加料与动态模式切换； PLC控制模块600，作为系统唯一控制中枢，采用模块化PLC，集成动态优先级调度、改进型PID及模糊控制算法，接收视觉检测模块300的触发信号、工业互联网集成模块400的优化指令及各传感器数据，通过动态优先级调度算法，驱动加料管升降机构、输送阀、清堵装置、补料阀、振筛电机，实现覆盖剂加料过程的多任务协同控制与动态参数优化； 所述时间控制单元510，通过PROFINET工业通信总线实时获取PLC控制模块600基于改进型死区补偿PID控制算法计算的动态参数，算术表达式为： ； 其中：为实时控制指令；为上一时刻的控制输出；为误差项，且=，为目标液面，由激光测距单元320测得，表示实际液面；为差分项，且=；控制参数、、分别随液面波动频率和液面高度变化率动态调整，；死区补偿项用于抑制微小波动，避免无效调节； PLC控制模块600每500ms基于和执行参数自整定，确保算法适配实时工况；当液面波动剧烈，算法切换至模糊-PID复合控制模式，结合模糊控制的快速响应与PID的稳态精度，实现覆盖剂投放与液面波动的动态匹配； 所述重量控制单元520，集成应变式称重传感器与压力变送器，可设定单次加料重量及批次总量，当储料罐重量低于设定阈值时触发声光报警并停止加料流程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人济南市电子技术研究所有限公司，其通讯地址为：250101 山东省济南市高新区经十路7000号汉峪金融商务中心四区5号楼1505室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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