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龙图腾网获悉山东浪潮爱购云链信息科技有限公司申请的专利基于物联网的车辆运输过程中的风险实时预警评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120579830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511079865.6，技术领域涉及：G06Q10/0635；该发明授权基于物联网的车辆运输过程中的风险实时预警评估方法是由姚淼;赵新;李维;王振坤设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物联网的车辆运输过程中的风险实时预警评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及风险分析技术领域，尤其涉及一种基于物联网的车辆运输过程中的风险实时预警评估方法。本发明的方法包括：采用时变卡尔曼滤波模型，评估并量化表征驾驶员操纵意图与车辆动态反馈之间偏差的驾驶状态偏离度；将车辆IMU数据与货物压力分布数据输入至预设的车辆‑货物刚柔耦合动力学模型中，实时解算出表征车辆在当前运动扰动下的车货系统失稳指数；利用时空图卷积网络，融合作为动态属性的实时交通流、气象数据与作为静态属性的道路几何、历史事故数据，预测运输沿线各路段在未来时间窗口内的风险势场值。与现有技术相比，本发明构建了一个人‑车‑货‑路‑环境多维度协同的风险评估体系，显著提升了风险预警的准确性与前瞻性。

本发明授权基于物联网的车辆运输过程中的风险实时预警评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的车辆运输过程中的风险实时预警评估方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：实时获取车辆IMU数据和控制器局域网络的CAN总线数据、心率变异性HRV数据、货物压力分布数据以及外部环境与路网数据； S2：基于心率变异性HRV数据，以及从CAN总线数据中提取的驾驶员微操作序列，采用时变卡尔曼滤波模型，评估并量化表征驾驶员操纵意图与车辆动态反馈之间偏差的驾驶状态偏离度； 其步骤包括：将驾驶员方向盘转角作为输入构建车辆动力学模型，并结合心率变异性HRV数据对车辆动力学模型参数进行实时修正；将从车辆IMU数据中获取的车辆横摆角速度和质心侧偏角作为实际观测值；采用时变卡尔曼滤波模型，将时变卡尔曼滤波模型预测的车辆状态与实际观测状态之间的马氏距离计算为驾驶状态偏离度； S3：将车辆IMU数据与货物压力分布数据输入至预设的车辆-货物刚柔耦合动力学模型中，实时解算出表征车辆在当前运动扰动下的车货系统失稳指数； 车辆-货物刚柔耦合动力学模型包括：建立14自由度的整车刚体动力学模型；将货物系统等效为基于绝对节点坐标法的多柔体单元，并与整车刚体动力学模型在悬挂系统处耦合；将车辆三轴加速度与角速度作为模型激励输入，将货物压力分布数据换算为货物与车厢接触面的法向力，通过整车刚体动力学模型解算出车辆左、右侧轮胎的实时垂直载荷，并依据横向载荷转移率公式计算出车货系统失稳指数；车辆三轴加速度与角速度来源于车辆IMU数据； S4：利用时空图卷积网络，融合作为动态属性的实时交通流、气象数据与作为静态属性的道路几何、历史事故数据，预测运输沿线各路段在未来时间窗口内的风险势场值；其中实时交通流、气象数据、道路几何、历史事故数据来源于所述外部环境与路网数据； S5：利用预定义的层次化贝叶斯网络，将驾驶状态偏离度、车货系统失稳指数以及车辆当前位置对应的风险势场值作为证据输入，进行概率推理，输出综合运输风险概率；当综合运输风险概率超过预设的分级阈值时，触发相应等级的风险预警。

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