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龙图腾网获悉杭州海康汽车软件有限公司申请的专利一种泊出方向确定方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120573095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510847801.X，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种泊出方向确定方法、装置及设备是由黄田;孙传扬;刘永孛设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泊出方向确定方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种泊出方向确定方法、装置及设备，该方法包括：获取目标车辆对应的候选泊出方向；若存在至少两个候选泊出方向，针对每个候选泊出方向，确定该候选泊出方向的最小行驶区域和最大行驶区域；若最大行驶区域存在障碍物，则向最小行驶区域的方向移动最大行驶区域的边，得到不存在障碍物的目标行驶区域；基于目标行驶区域的宽度和长度确定该候选泊出方向的行使区域分数；基于每个候选泊出方向的行使区域分数从所有候选泊出方向中选取目标泊出方向，以控制目标车辆从目标泊出方向泊出车位。通过本申请方案，能够获得综合效率最高的泊出方向，确保目标泊出方向的安全性，提高车辆泊车的安全性和可靠性，提高车辆的接驾效率和接驾成功率。

本发明授权一种泊出方向确定方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种泊出方向确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车辆对应的候选泊出方向，所述候选泊出方向对应的检测区域不存在障碍物，所述检测区域是所述目标车辆泊出车位所需的最小空间区域； 若存在至少两个候选泊出方向，针对每个候选泊出方向，确定该候选泊出方向的最小行驶区域和最大行驶区域；其中，所述最小行驶区域是基于目标车辆的最小包络区域确定，所述最大行驶区域是对最小行驶区域外扩得到； 若所述最大行驶区域存在障碍物，则向所述最小行驶区域的方向移动所述最大行驶区域的边，得到不存在障碍物的目标行驶区域； 基于所述目标行驶区域的宽度和长度确定该候选泊出方向的行使区域分数；基于每个候选泊出方向的行使区域分数从所有候选泊出方向中选取目标泊出方向，以控制所述目标车辆从所述目标泊出方向泊出车位； 其中，所述向所述最小行驶区域的方向移动所述最大行驶区域的边，得到不存在障碍物的目标行驶区域，包括：将所述最大行驶区域确定为当前行驶区域；判断当前行驶区域是否存在障碍物；若否，则将当前行驶区域确定为所述目标行驶区域； 若是，则基于当前行驶区域内所有障碍物与所述最小行驶区域的每个边的距离，将最小距离对应的边确定为参考边；从当前行驶区域的四个边中选取与所述参考边对应的调整边，所述调整边的方向与所述参考边的方向相同；基于最小距离对应的障碍物与所述调整边之间的距离，向所述参考边的方向移动当前行驶区域的所述调整边，并将移动后的行驶区域确定为当前行驶区域，返回执行判断当前行驶区域是否存在障碍物的操作，直到当前行驶区域不存在障碍物，将当前行驶区域确定为所述目标行驶区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康汽车软件有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道丹枫路399号2号楼B楼310室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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