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龙图腾网获悉应急管理部沈阳消防研究所申请的专利一种基于双向补偿的消防单兵室内空间定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120547508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510620135.6，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权一种基于双向补偿的消防单兵室内空间定位系统及方法是由范玉峰;孙珍慧;刘志伟设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双向补偿的消防单兵室内空间定位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双向补偿的消防单兵室内空间定位系统及方法，涉及消防灭火和救援场景中室内空间定位技术领域，包括：UWB基站，所述UWB基站由消防单兵佩戴进入至建筑物内，所述UWB基站包括通过通信链路实现数据交互连接的UWB主基站和UWB副基站；多个消防应急疏散和照明指示灯，多个所述消防应急疏散和照明指示灯设置在建筑物内；本发明降低了实施成本，推广应用的前景广阔；消防应急疏散和照明指示系统可持续对UWB‑Tag进行供电，使UWB‑Tag具有持续电源支持；UWB主基站和UWB副基站选取距离最近的三个消防应急疏散和照明指示灯中的UWB‑Tag，能极大降低LOS非可视造成的干扰；UWB主基站和UWB副基站的部署方式，相当于增加了一个定位参考点，可极大提升定位的精准度。

本发明授权一种基于双向补偿的消防单兵室内空间定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双向补偿的消防单兵室内空间定位系统，其特征在于，包括： UWB基站，所述UWB基站由消防单兵佩戴进入至建筑物内，所述UWB基站包括通过通信链路实现数据交互连接的UWB主基站和UWB副基站；所述UWB主基站和UWB副基站采用粘贴方式部署在消防单兵头盔的双耳侧；所述UWB主基站和UWB副基站之间通过以太网线连接； 多个消防应急疏散和照明指示灯，多个所述消防应急疏散和照明指示灯设置在建筑物内，每个所述消防应急疏散和照明指示灯中内置有UWB-Tag，多个所述UWB-Tag通过与UWB主基站和UWB副基站进行射频通信确定相对距离，进而获取消防单兵的定位数据； 消防指挥战斗网和现场指挥部，所述消防指挥战斗网与现场指挥部通过无线建立数据通信链路，所述UWB主基站将定位数据通过消防指挥战斗网传输至现场指挥部； 所述UWB主基站包括： UWB射频单元，所述UWB射频单元用于获取消防单兵的定位数据； 1.4G-Mesh模块，所述1.4G-Mesh模块用于将UWB射频单元获取的定位数据以无线方式传输至消防指挥战斗网，所述指挥战斗网将采集的定位数据无线传输到现场指挥部，所述现场指挥部进行定位数据的接收、存储以及位置确定； 射频天线单元，所述射频天线单元用于对UWB射频单元和1.4G-Mesh模块的无线信号进行发射与接收； 供电单元，所述供电单元用于对UWB射频单元和1.4G-Mesh模块供电。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人应急管理部沈阳消防研究所，其通讯地址为：110034 辽宁省沈阳市皇姑区文大路218-20号甲；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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