买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江圆融科技有限公司申请的专利一种卫星通信信号的定位补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120539760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510753423.9，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种卫星通信信号的定位补偿方法是由郑奇威;薛涛;俞泽鑫;朱利伟;苏弋晴设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星通信信号的定位补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卫星通信信号的定位补偿方法，涉及卫星定位领域，包括：以已知位置的地面参考站为测距参照，得到多颗卫星到目标的距离；通过最大似然估计法，得到目标的初始位置；设置目标状态向量，并构建目标状态转移矩阵；设置目标状态向量初值，进行目标状态向量的粗估迭代；根据多个卫星的位置及其到目标的距离，修正粗估迭代过程，校正目标状态向量，并提取目标的位置。本发明既可以精确定位，还可以应对高速移动的目标和复杂的城市环境，具有超过现有技术的鲁棒性。

本发明授权一种卫星通信信号的定位补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星通信信号的定位补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、以某一已知位置的地面参考站为测距参照，通过其与多颗卫星的通信信号进行修正时延测距，得到多颗卫星到目标的距离； S2、根据多颗卫星到目标的距离，通过最大似然估计法，得到目标的初始位置； S3、将目标的三维位置和速度设置为目标状态向量，并根据离散的速度、位置关系，构建目标状态转移矩阵； 目标状态向量设置为：，x为目标横坐标，y为目标纵坐标，z为目标高程，为目标横向速度，为目标纵向速度，为目标高程速度，右上标T为转置运算符； 目标状态转移矩阵设置为： ， τ为迭代运算的时间间隔； S4、根据目标的初始位置设置目标状态向量初值，并根据目标状态转移矩阵，进行目标状态向量的粗估迭代； S5、根据多个卫星的位置及其到目标的距离，修正粗估迭代过程，校正目标状态向量，并从目标状态向量中提取目标的位置； S5包括以下分步骤： S51、设置一个与目标状态转移矩阵相同维度的对角矩阵，记为目标噪声矩阵； S52、根据目标状态转移矩阵和当前时刻的目标噪声矩阵，计算下一时刻的目标噪声粗估矩阵； S53、根据多个卫星的位置及其到目标的距离，以及下一时刻的目标噪声粗估矩阵，构建当前时刻的修正算子矩阵； S54、根据多个卫星的位置及其到目标的距离，以及当前时刻的修正算子矩阵，对下一时刻的目标状态粗估向量和目标噪声粗估矩阵进行修正，得到下一时刻的目标状态向量和目标噪声矩阵； S55、从目标状态向量中提取目标的位置； S52通过下式，根据目标状态转移矩阵和当前时刻的目标噪声矩阵，计算下一时刻的目标噪声粗估矩阵： ， 其中，为t+1时刻的目标噪声粗估矩阵，Q为目标状态转移矩阵，QT为Q的转置，Rt为t时刻的目标噪声矩阵； S53通过下式构建修正算子矩阵： ， 其中，Ct为t时刻的修正算子矩阵，为t+1时刻的目标噪声粗估矩阵，Ht为t时刻的实测数据矩阵，HtT为Ht的转置，W为测量噪声矩阵； Ht的元素包括：根据各个卫星的位置及其到目标的距离，计算得到的各个距离坐标偏导值； S54的表达式包括以下两式： ， ， 其中，St+1为t+1时刻的目标状态向量，Dt为t时刻的卫星目标的距离向量，Ct为t时刻的修正算子矩阵，Ht为t时刻的实测数据矩阵，为t+1时刻的目标状态粗估向量；Rt+1为t+1时刻的目标噪声矩阵，为t+1时刻的目标噪声粗估矩阵，E为单位矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江圆融科技有限公司，其通讯地址为：311265 浙江省杭州市萧山区河上镇祥河桥村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。