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龙图腾网获悉重庆中科汽车软件创新中心申请的专利基于大模型驱动数字人的人机信任校准方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120534374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510613385.7，技术领域涉及：B60W50/08；该发明授权基于大模型驱动数字人的人机信任校准方法与系统是由李清坤;张梓靖;岳康;马翠霞;王宏安设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于大模型驱动数字人的人机信任校准方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于大模型驱动数字人的人机信任校准方法与系统，所述系统包括车载计算单元、车载HMI系统和驾驶员监测系统；驾驶员监测系统包括信息采集模组和用于测定信任等级的信任检测模块；车载计算单元中设有提示词生成模块、推理模块和处理模块；车载HMI系统中设有数字人交互模块；提示词生成模块用于生成目标prompt；推理模块用于输出数字人动作调节方案和自然语言对话内容；处理模块用于生成交互指令；数字人交互模块根据交互指令，展示交互动作。本发明具备较强的适应性调整能力，能够实现多样化驾驶场景下交互策略的精准适配，确保驾驶员在不同驾驶场景下保持适当的信任感，从而提升自动驾驶的安全性与用户体验感。

本发明授权基于大模型驱动数字人的人机信任校准方法与系统在权利要求书中公布了：1.基于大模型驱动数字人的人机信任校准系统，包括车载计算单元和车载HMI系统，其特征在于，还包括驾驶员监测系统；所述驾驶员监测系统包括信息采集模组和信任检测模块； 所述信息采集模组用于采集驾驶员的特征信息；所述特征信息包括面部特征、视线特征、语音特征、生理活动特征；所述信任检测模块用于根据特征信息，基于深度学习模型进行信任检测，并输出驾驶员当前的信任等级； 所述车载计算单元中设有提示词生成模块、推理模块和处理模块；所述车载HMI系统中设有数字人交互模块； 所述提示词生成模块用于基于当前的驾驶场景和驾驶员对当前的信任等级，生成目标prompt；所述提示词生成模块在生成目标prompt时，包括以下步骤： 实时接收特征信息、驾驶行为特征向量、车载环境感知数据及信任检测模块输出的信任等级，构建包含驾驶员状态、驾驶场景、车辆状态、信任等级四大数据维度的结构化JSON数据包； 通过预设的动态模板引擎对所述JSON数据包进行解析重构，生成融合目标要素的增强型prompt，作为目标prompt；所述目标要素包括数字人的角色设定参数、当前驾驶场景语义描述、信任等级量化值、人机协同调控目标约束条件、生成要求、数字人动作-表情耦合描述符； 所述推理模块用于根据目标prompt及当前的驾驶场景，输出数字人动作调节方案和自然语言对话内容；所述信任等级包括过度信任、适当信任和信任不足； 当信任等级为过度信任时，所述推理模块在输出数字人动作调节方案和自然语言对话内容时，以信任抑制为调控目标；当信任等级为信任不足时，所述推理模块在输出数字人动作调节方案和自然语言对话内容时，以信任增强为调控目标； 所述处理模块用于将数字人动作调节方案和自然语言对话内容转换为交互指令，并输出至数字人交互模块；所述数字人交互模块根据交互指令，展示交互动作； 在数字人交互模块中，预设有基于unity的数字人；数字人通过拟人化的外观、行为和声音与用户进行互动；所述数字人与车辆座舱系统建立交互连接；当交互指令中包含座舱交互内容时，在数字人播报完成后，通过CAN总线或车载通信协议向车辆座舱系统发送控制命令，触发座椅震动、仪表盘显示、空调系统或车窗的响应操作； 在信任调节过程中，驾驶员信任不足时，触发座椅震动来安抚驾驶员，在过度信任时，打开车窗或者开启警示灯来提示驾驶员随时准备接管。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆中科汽车软件创新中心，其通讯地址为：400000 重庆市沙坪坝区科研大道299号2幢4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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