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龙图腾网获悉日照朝力信息科技有限公司申请的专利一种基于闭环自适应控制的多类型固体物料的装运优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120525126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510941882.X，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种基于闭环自适应控制的多类型固体物料的装运优化方法及系统是由张海涛;慕朝芬;时彦玲设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于闭环自适应控制的多类型固体物料的装运优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于闭环自适应控制的多类型固体物料的装运优化方法及系统，涉及自动化闭环控制或调节系统技术领域。所述方法包括：获取物料的特性信息；根据物料特性和车辆载重量、容积限值；获取该物料的安全装载量；所述安全装载量的计算方法如下：若物料在车辆载重量下其体积小于或等于车辆体积容量，则将其车辆载重量作为安全装载量；若物料在车辆载重量下其体积大于车辆体积容量，则反推在车辆容积边界时对应的物料重量，作为安全装载量，使其可为多物料、多车型场景下的最优装载方案提供稳健支撑，在大幅提高运输安全与效率的同时降低了系统使用成本。

本发明授权一种基于闭环自适应控制的多类型固体物料的装运优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于闭环自适应控制的多类型固体物料的装运优化方法，其特征在于，所述方法包括： 获取物料的特性信息； 根据物料特性和车辆载重量、容积限值；获取该物料的安全装载量； 所述安全装载量的计算方法如下： 若物料在车辆载重量下其体积小于或等于车辆体积容量，则将其车辆载重量作为安全装载量； 若物料在车辆载重量下其体积大于车辆体积容量，则反推在车辆容积边界时对应的物料重量，作为安全装载量； 量化同一重量条件下各物料体积的最大与最小值，获得各物料的体积波动范围，并计算各物料的体积波动率； 若体积波动率低于预设阈值，则归类为A类物料，否则归类为B类物料；并将B类物料的体积波动率存入物料属性数据库； 计算B类物料的安全装载量与最高装载量； 其中所述B类物料的安全装载量的获取方法如下： 以B类物料的最大体积值为基础计算不稳定物料在车辆载重量下的体积； 若其体积小于或等于车辆体积容量，则将其车辆载重量作为安全装载量，并将该物料从B类物料归入A类物料； 若其体积大于车辆体积容量，则将物料体积达到车辆体积容量时对应的重量作为该B类物料安全装载量； 所述B类物料的最高装载量的获取方法如下： 以B类物料的最小体积值为基础计算不稳定物料在车辆载重量下的体积； 若其体积小于或等于车辆体积容量，则将其车辆载重量作为最大装载量； 若其体积大于车辆体积容量，则将物料体积达到车辆体积容量时对应的重量作为该B类物料最大装载量； 获取订单信息，所述订单信息包括物料信息以及运输车辆信息； 所述物料信息包括物料重量和物料类别； 所述运输车辆信息包括运输物料车辆的类型及可用车次数，确定每次运输的装载量； 通过订单信息确认物料种类； 若其为B类物料则以安全装载量为基础，根据现有的车辆的类型及可用车次数判断其是否可以将所需物料重量运输完毕； 若可以运输完毕，则生成提货指令，并使车辆按提货指令进行提货； 若发现不能运输完毕，以B类物料的安全装载量和最大装载量为基础，根据现有的车辆的类型及可用车次数计算其物料运输重量区间，若其物料重量在运输重量区间内，将该订单标记为特殊订单，并根据其计算结果生成提货指令，并使车辆按提货指令进行提货； 若不能，则计算还需求多少车次，生成车辆补发报告，并重新生成提货指令。

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