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龙图腾网获悉中国科学院国家空间科学中心;上海卫星工程研究所申请的专利一种融合直反信号分离与策略切换机制的GNSS-R测高方法及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120522732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510656073.4，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种融合直反信号分离与策略切换机制的GNSS-R测高方法及产品是由徐子寅;王先毅;常远;王卓焱;乔颢;夏俊明;孙越强;李伟;白伟华;黄飞雄;尹聪;曹光伟;杜起飞;刘成;蔡跃荣;王冬伟;李福;刘黎军;田羽森;仇通胜;孟祥广;柳聪亮;胡鹏;谭广远;程双双;张浩;张璐璐设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合直反信号分离与策略切换机制的GNSS-R测高方法及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合直反信号分离与策略切换机制的GNSS‑R测高方法及产品，方法包括：步骤1：由GNSS卫星星历数据及接收机位置得到无人机飞行高度估值H；步骤2：判断H小于低空高度阈值转步骤3；否则提取直射与反射信号峰值的延迟差反演飞行高度，结束；步骤3：拟合得到包括直射路径延迟的直射路径初始参数；步骤4：重构主路径波形，剥离得到残差波形；步骤5：在残差波形中搜索局部峰值，得到残差信号能量比指标SRRM，判断SRRM值低于阈值，记录反射信号延迟转步骤6，否则转步骤5寻找次峰；步骤6：由直射与反射信号延迟的差值得到飞行高度；步骤7：对飞行高度与H一致性验证，满足验证结束，否则转步骤5寻找次峰。

本发明授权一种融合直反信号分离与策略切换机制的GNSS-R测高方法及产品在权利要求书中公布了：1.一种融合直反信号分离与策略切换机制的GNSS-R测高方法，包括： 步骤1：根据GNSS卫星星历数据及接收机位置，建立星地几何关系，得到无人机的飞行高度估值H； 步骤2：判断飞行高度估值H是否小于设定的低空高度阈值，判断为是，转至步骤3；否则，提取直射信号峰值与反射信号峰值的延迟差反演飞行高度，结束； 步骤3：基于混合信号的相关函数波形以及飞行高度估值H，构建直射路径的联合模型，对直射信号进行拟合得到包括直射路径延迟的直射路径初始参数； 步骤4：基于直射路径初始参数重构主路径波形，并从原始信号中剥离，得到残差波形； 步骤5：在残差波形中搜索局部峰值，计算得到残差信号能量比指标SRRM，判断SRRM值是否低于设定阈值，判断为是，记录反射信号延迟，转至步骤6，否则，转至步骤5继续寻找次峰； 步骤6：根据直射信号延迟与分离的反射信号延迟的差值计算得到飞行高度； 步骤7：根据飞行高度与步骤1得到的飞行高度估值进行测高一致性验证，满足验证，结束，否则，转至步骤5，继续寻找次峰； 所述步骤3中的直射路径的联合模型为： 其中，为直射波形仿真函数在时延的值，为直射仿真波形的中心时延，为直射仿真波形幅度，为直射仿真波形相位，为高斯包络的标准差，为载波的角频率； 所述步骤5中的残差信号能量比指标SRRM根据下式得到： ； 其中，分别为包括直射路径和反射路径的第k条路径的幅度、角频率和相位；K表示路径总数，j表示虚部，表示路径拟合后剩余的残差能量，表示原始信号能量，表示原始信号。

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