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龙图腾网获悉四川鼎鸿智电装备科技有限公司;四川鼎鸿宏能源科技有限公司申请的专利一种闭环控制电机驱动滚珠丝杠往复泵及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120506358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510931043.X，技术领域涉及：F04B17/03；该发明授权一种闭环控制电机驱动滚珠丝杠往复泵及控制方法是由张弭;胡勋;李庆;罗天顺;钟飞;黄蛟;喻圣翔设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种闭环控制电机驱动滚珠丝杠往复泵及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及往复泵控制技术领域，具体而言，涉及一种闭环控制电机驱动滚珠丝杠往复泵及控制方法，主要包括所述液力端模块的出口连接有压力传感器；压力传感器、电机控制器、旋转变压器和位置传感器与所述中央控制器电连接，中央控制器用于输出使驱动电机旋转的控制信号至电机控制器，电机控制器用于控制驱动电机运行。通过上述方案去除了刹车，避免了刹车所带来的弊端，在现有技术中，无论是刹车片的磨损还是刹车的惯性问题，都会使得刹车系统根本无法在往复泵的工业上进行实现，而在本发明中，通过中央控制器全数字化精确控制往复泵装置的速度、位置、推力，使该种结构的滚珠丝杠往复泵达到了在工业上进行工业化使用的目的。

本发明授权一种闭环控制电机驱动滚珠丝杠往复泵及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种闭环控制电机驱动滚珠丝杠往复泵控制方法，其特征在于，中央控制器用于输出使驱动电机旋转的控制信号至电机控制器包括： 获取到设备的上电信号后，设置在每组驱动模块中同一侧的丝杆为目标丝杆，获取目标丝杆的位置数据，设置相邻目标丝杆之间的位差阈值和误差阈值； 基于位置数据、位差阈值和误差阈值判断当前两个目标丝杆之间是否符合位差条件，如果符合位差条件则进行获取目标排量进行电机转速计算，并将计算得到的电机转速值发送至各个驱动电机的电机控制器； 如不符合位差条件，则获取调整值，选择其中一个驱动模块的目标丝杆为基准丝杆，基于调整值对电机控制器输出对其他丝杆的位置进行调整的控制信号； 驱动电机设置有i组，计算i组电机转速包括： 当i=1时： 当i大于1时： 第i组电机处于加速段或匀速段时： 第i组电机处于减速段时： 其中，； 式中，、、…、为第1个至第i个驱动电机的下一周期转速，、、…、为每个往复运动时，历史数据中的当前位置的预测速度值，为速度调整的基准参数，为第i组目标丝杆与基准丝杆的位差阈值，为第i个目标丝杆与基准丝杆的位差，、、…、为第1个至第i个驱动电机的PID控制比例增益，为第k个周期的转速与目标转速之差，为第一个驱动电机PID控制积分增益，为采样周期，控制器两次计算输出之间的时间间隔，为第i个丝杆的位置数据，为基准丝杆的位置数据，为基准丝杠当前运行周期数，为第i个丝杠当前运行周期数，为丝杠单端的总行程。

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