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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利线性轨道控制装置及线性轨道系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120500451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202380089646.9，技术领域涉及：B65G54/02；该发明授权线性轨道控制装置及线性轨道系统是由高野直人;关口裕幸;东野慎;丸下贵弘;桥本尚人;桑原宣喜设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本线性轨道控制装置及线性轨道系统在说明书摘要公布了：线性轨道控制装置10A具有：驱动控制部C1，其对在沿配置有定子51的输送路径移动的后方载体21P和定子之间用于使驱动力产生的电流进行控制，并且对在配置于后方载体的行进方向的先行载体21Q和定子之间用于使驱动力产生的电流进行控制；以及指令生成部11A，其生成按照时间序列对后方载体的位置、速度及加速度之中的至少1个进行规定的时序指令而输出至驱动控制部，指令生成部具有：校正系数决定部19A，其基于后方载体和先行载体的输送路径上的位置的相对值即间隙，决定用于对后方载体的位置、速度及加速度之中的任意者进行校正的校正系数；以及时序指令生成部18，其基于后方载体的位置或者速度的目标值和校正系数而生成时序指令。

本发明授权线性轨道控制装置及线性轨道系统在权利要求书中公布了：1.一种线性轨道控制装置，其特征在于，具有： 驱动控制部，其对在沿配置有定子的输送路径移动的第1载体和所述定子之间用于使驱动力产生的电流进行控制，并且对在配置于所述第1载体的行进方向的第2载体和所述定子之间用于使驱动力产生的电流进行控制；以及 指令生成部，其生成按照时间序列对所述第1载体的位置、速度及加速度之中的至少1个进行规定的时序指令而输出至所述驱动控制部， 所述指令生成部具有： 目标设定部，其对表示所述第1载体的位置或者速度的目标的目标值进行设定； 校正系数决定部，其基于表示所述第1载体的所述输送路径上的位置的位置信息和表示所述第2载体的所述输送路径上的位置的位置信息的相对值即间隙，决定用于对所述第1载体的位置、速度及加速度之中的任意者进行校正的校正系数；以及 时序指令生成部，其基于所述目标值和所述校正系数而生成所述时序指令， 所述校正系数决定部对表示所述间隙和所述校正系数之间的关系的校正函数输入所述间隙的值，由此决定所述校正系数。

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