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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种无测量控制点岛礁立体像对提取高精度DSM方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120495570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510380162.0，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种无测量控制点岛礁立体像对提取高精度DSM方法是由谭笑;吴志飞;邹强;王勇;纪兵;姜本正;詹昊可;朱博;高睿博设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无测量控制点岛礁立体像对提取高精度DSM方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种无测量控制点岛礁立体像对提取高精度DSM方法，首先，采用半全局密集匹配算法进行半全局密集匹配，得到视差图；其次，进行有理函数模型坐标立体定位，将经纬高坐标进行处理获得未发生形变的三维点云；最后，实现点云重建DSM，生成DSM三维模型。实验结果表明，本发明提出的高分辨率卫星立体像对重建DSM的方法，在World‑View3卫星影像上应用较好，可以远海岛礁DSM三维模型。

本发明授权一种无测量控制点岛礁立体像对提取高精度DSM方法在权利要求书中公布了：1.一种无测量控制点岛礁立体像对提取高精度DSM方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：获取World-View3卫星的远海岛礁立体像对； 步骤2：基于远海岛礁立体像对，利用改进半全局密集匹配算法进行半全局密集匹配，获得视差图； 步骤3：基于得到的视差图，利用有理函数模型进行立体定位，得到三维点云； 步骤4：对步骤3得到的三维点云进行预处理，并利用三维点云重建DSM算法生成远海岛礁DSM，然后对生成远海岛礁DSM进行后处理，构建远海岛礁DSM三维模型； 其中，步骤3的具体步骤包括： 步骤3.1：根据视差图中每个像素对应的视差值d，通过下式得到左右影像的同名像点坐标： rr=rl，cr=cl-d； 其中，rl,cl表示左影像的同名像素点坐标，rr,cr表示右影像的同名像素点坐标； 步骤3.2：根据下式得到左右影像裁剪前的同名像点坐标： ； 其中，dR和dC分别为使用相同的像素的坐标转换系数；为图像裁剪前的坐标，为图像裁剪后的坐标； 步骤3.3：基于有理函数模型，根据同名像点坐标计算出相应的大地坐标点； 步骤3.4：将大地坐标点的经纬坐标替换为左影像对应的像素坐标； 步骤3.5：输出最终的点云坐标； 并且，步骤3.3的具体步骤包括： 步骤3.3.1：分别计算左、右影像标准化平移参数的平均值，将其作为初始值，并将这两个初始值转换为标准化坐标，得到大地坐标初始值，具体计算公式为： 其中，为X轴空间直角坐标的初始左影像，为X轴空间直角坐标的初始右影像，为Y轴空间直角坐标的初始左影像，为Y轴空间直角坐标的初始右影像，为Z轴空间直角坐标的初始左影像，为Z轴空间直角坐标的初始右影像，为X轴空间直角坐标的迭代法运算后的左影像，为Y轴空间直角坐标的迭代法运算后的左影像，为Z轴空间直角坐标的迭代法运算后的左影像，为X轴空间直角坐标的迭代法运算后的右影像，为Y轴空间直角坐标的迭代法运算后的右影像，为Z轴空间直角坐标的迭代法运算后的右影像； 步骤3.3.2：基于左、右影像的标准化坐标，构建如下的误差方程： ； 步骤3.3.3：基于左、右影像的同名像点坐标rl,cl和rr,cr，将上述的误差方程改写为： ； 其中，vrl表示左影像的行坐标，vcl表示左影像的列坐标，vrr表示右影像的行坐标，vcr表示右影像的列坐标； 再将上式用符号简化表示为； 步骤3.3.4：对上述误差方程式采用最小二乘法，得的最小二乘解为： ； 步骤3.3.5：判断坐标改正值是否超过阈值1×10－8，若是，则用改正后的大地坐标计算左、右影像的标准化坐标，并返回步骤3.3.2进行迭代计算；否则，则完成计算，此时的坐标即为最终的大地坐标。

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