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龙图腾网获悉冲瀚智能科技(北京)有限公司申请的专利一种轨道交通调度指挥系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120462488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510834262.6，技术领域涉及：B61L27/10；该发明授权一种轨道交通调度指挥系统是由罗德兴设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道交通调度指挥系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道交通调度指挥系统，属于轨道交通调度技术领域，包括数据采集模块、数据整合模块、调度指挥模块；所述数据采集模块，收集当前城市轨道交通数据，包括交通路线、站点间隔、行车间隔、地铁参数，收集当前城市轨道交通不同站点闸机数据，获得城市下辖不同地铁站点的实时客流量数据，同时通过在地铁车门处安装红外传感器，收集不同地铁班次实时人流量数据；所述数据整合模块，通过建立轨道交通信息数据库，基于轨道交通线路数分别建立档案。本发明一种轨道交通调度指挥系统，通过对城市轨道交通不同线路参数进行收集，基于实时客流量灵活调整地铁停靠时间，并针对早晚高峰换乘站地铁进行动态调度，增强了实用性。

本发明授权一种轨道交通调度指挥系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道交通调度指挥系统，其特征在于：包括数据采集模块、数据整合模块、调度指挥模块； 所述数据采集模块，收集当前城市轨道交通数据，包括交通路线、站点间隔、行车间隔、地铁参数，收集当前城市轨道交通不同站点闸机数据，获得城市下辖不同地铁站点的实时客流量数据，同时通过在地铁车门处安装红外传感器，收集不同地铁班次实时人流量数据； 基于收集的当前城市轨道交通不同线路的站点间隔以及地铁参数，计算不同线路站点地铁的最短通行时间，基于不同线路地铁的行车间隔计算获得不同线路站点的最大停靠时间； 通过基于地铁的最大速度，结合站点间的距离，计算获得最短通行时间从而获得不同站点的最大停靠时间，通过基于地铁的最大速度，结合站点间的距离计算获得最大停靠时间，方便后续基于不同站点的实时人流量来对停靠时间进行调整，从而更符合实际的不同站点客流情况，同时通过计算获得最大停靠时间，也方便后续在地铁发生突发情况时，通过当前地铁或连续几班地铁的速度、时间调整，对突发情况耽误的时间进行调整，以保证后续列车时刻表的正常运转； 所述数据整合模块，通过建立轨道交通信息数据库，基于轨道交通线路数分别建立档案，将数据采集模块收集的数据记录在对应线路的档案中，同时分别建立历史数据档案与实时数据档案，将站点间隔、行车间隔、地铁参数记录在历史数据档案中，将实时数据记录在实时数据档案中； 所述调度指挥模块，基于不同时段不同站点的实时客流量情况，结合当前地铁线路的地铁参数、行车间隔以及地铁实时人流量数据，动态调整不同地铁站点的停靠时间，同时针对换乘站结合历史相同时间段客流量流向情况，结合当前换乘站地铁实时数据以及换乘时间，调度目标地铁与起始地铁的停靠时间，包括以下步骤： 通过数据采集模块收集的闸机数据，对不同站点的实时客流量情况进行统计，针对超过客流量阈值的站点，结合站点当前时段的定义以及地铁实时人流量数据，对当前客流量超阈值站点停靠时间进行动态调整，其中定义包括常规时段与高峰时段； 针对换乘站点，基于高峰时段的历史数据，对人员流向进行判定，结合换乘时间，对目标地铁与起始地铁的停靠时间进行调度，动态适配高峰时段的换乘人员流向，其具体的步骤为： 分别收集时间内不同换乘站点早高峰与晚高峰的换乘客流走向，通过换乘通道部署的摄像头，使用YOLO算法对摄像头记录内容进行行人检测，结合DeepSORT算法，通过特征匹配生成连续轨迹ID，对每个轨迹点计算位移矢量，通过设定阈值统计单位时间内各方向流量，分别统计早高峰、晚高峰各方向流量，通过最大值函数确定主要流向，确定流向终点线路为目标线路、流向起点为起始线路，同时统计主要流向的流动时间，计算均值获得换乘时间； 针对目标线路，通过轨道交通信息数据库中实时数据档案，获取当前换乘站目标线路上行地铁与下行地铁的实时人流量数据，统计时间内目标线路上行地铁与下行地铁在当前换乘站与前一站的人数差，通过将人数差代入最大值函数分别确定早高峰、晚高峰目标地铁，起始线路的上行、下行地铁为起始地铁； 针对目标地铁，通过目标地铁下一站最大停靠时间，计算目标地铁最大停靠时间与基础停靠时间的差值，获得当前换乘站的停靠冗余值，结合换乘站目标线路的最大停靠时间，累加停靠冗余值与最大停靠时间获得动态时间调整值； 基于目标地铁的换乘站进站时刻，结合动态时间调整值，获得目标地铁的出站时刻，通过起始线路的上行、下行地铁的最短通行时间确定起始线路起始地铁的最早进站时刻，累加换乘时间获得起始地铁乘员在目标线路的最早到达时刻； 当最早到达时刻早于目标地铁的出站时刻，则按照停靠冗余值与最大停靠时间对目标地铁的出站时刻进行调整，同时按照最短通行时间对起始地铁的进站时刻进行调整； 当最早到达时刻晚于目标地铁的出站时刻，则不对目标地铁与起始地铁进行调整； 所述调度指挥模块中还包括突发事件调整系统，基于轨道交通运行时发生的突发事件，通过某一站或某几站的地铁最短通行时间，对突发事件的耽误时间进行补偿，以保障地铁的正常运行，其具体的步骤为： 统计当前突发事件发生地铁的耽误时间，通过轨道交通信息数据库获得突发事件发生地铁当前站至下一站的最大停靠时间与基础停靠时间，通过最大停靠时间与基础停靠时间的差值获得时间冗余值，当时间冗余值≥，则按照最短通行时间行驶至下一站，以消除突发事件影响； 当时间冗余值＜，则计算下一站至下下站的最大停靠时间与基础停靠时间的差值，累加所有差值获得更新时间冗余值，重复上述判定直至更新时间冗余值≥，对所涉及站点均按照最短通行时间行驶。

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