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龙图腾网获悉成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司申请的专利一种基于点云的接触网图像采集的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120455816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510605494.4，技术领域涉及：H04N23/50；该发明授权一种基于点云的接触网图像采集的装置及方法是由马斌斌;周建波;顾昕;许可;左航;谢圣彬;李鹏设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点云的接触网图像采集的装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于点云的接触网图像采集的装置，涉及接触网检测技术领，包括车体，所述车体上设有三维点云扫描模块、走行机构和拍摄单元，所述三维点云扫描模块用于采集所述接触网的三维点云数据，所述拍摄单元包括悬挂拍摄单元、环境拍摄单元以及若干吊悬拍摄单元，还包括控制系统，所述控制系统用于根据三维点云数据获取悬挂位置以及吊悬位置，当所述车体移动至悬挂位置时，根据悬挂位置选择悬挂拍摄位置，并根据悬挂拍摄位置控制所述走行机构以及所述悬挂拍摄单元工作，随后控制悬挂拍摄单元采集悬挂图像，当车体移动至吊悬位置时，控制吊悬拍摄单元采集吊悬图像，用以现有技术对精准检测以检定修的生产需求。

本发明授权一种基于点云的接触网图像采集的装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于点云的接触网图像采集的装置，包括车体2，所述车体2上设有三维点云扫描模块、走行机构和拍摄单元，所述三维点云扫描模块用于采集所述接触网的三维点云数据，所述走行机构用于带动所述车体2在铁路轨道上移动，所述拍摄单元用于采集接触网的图像，其特征在于：所述拍摄单元包括悬挂拍摄单元4、环境拍摄单元5以及若干吊悬拍摄单元3，所述吊悬拍摄单元3均用于采集接触网的吊悬图像，且所述吊悬拍摄单元3的图像采集角度均不相同，所述悬挂拍摄单元4用于采集接触网的悬挂图像，所述环境拍摄单元5用于采集铁路轨道的环境图像； 还包括控制系统，所述控制系统用于根据环境图像控制所述走行机构工作，并根据三维点云数据获取悬挂位置以及吊悬位置，当所述车体2移动至悬挂位置时，根据悬挂位置选择悬挂拍摄位置，并根据悬挂拍摄位置控制所述走行机构以及所述悬挂拍摄单元4工作，直至所述悬挂拍摄单元4的拍摄焦点与悬挂的中心重合，随后控制悬挂拍摄单元4采集悬挂图像，当车体2移动至吊悬位置时，控制吊悬拍摄单元3采集吊悬图像； 所述拍摄单元还包括补光灯7，所述补光灯7上还安装有调节组件，所述调节组件用于改变所述补光灯7的光轴与水平面的角度，所述补光灯7用于对悬挂以及吊悬进行补光，所述控制系统还用于在获取吊悬图像以及获取悬挂图像后，同步获取相同位置和角度的点云数据，选取点云数据中若干特征点，选取特征点时对吊悬图像或悬挂图像进行灰度处理，选取图像中灰度处理后灰度值最小的位置，以灰度最小位置为圆心构建若干同心圆，且相邻同心圆之间的特征点数量随着同心圆的半径增加而减少，随后获取全部特征点在对比吊悬图像或悬挂图像上的位置，计算吊悬图像或悬挂图像中缺失的特征点数量，当缺失的特征点数量大于设定数值时，控制系统将吊悬图像或悬挂图像均分为若干份，并计算每一份中缺失特征点数量与总体特征点数量的比值，选择其中比值最大的一份作为补光区域，所述控制系统控制走行机构再次工作，直至装置移动至获取吊悬图像或悬挂图像的位置，随后根据补光区域控制所述调节组件工作，直至所述补光灯7的光轴与补光区域重合，随后同步控制所述拍摄单元以及所述补光灯7工作，再次获取吊悬图像或悬挂图像，并将再次获取的吊悬图像或悬挂图像覆盖前一次获取的吊悬图像或悬挂图像； 所述控制系统还用于根据补光区域与所述补光灯7的距离，调整所述补光灯7的工作功率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市高新区天晖中街56号1栋14层1405号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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