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龙图腾网获悉深圳市辉煌星电子有限公司申请的专利一种基于视觉标定的PCB板加工纠偏方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120431040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510514428.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于视觉标定的PCB板加工纠偏方法及系统是由陈涛;高忠;赖颖;廖运锋设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉标定的PCB板加工纠偏方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及PCB生产技术领域，特别涉及一种基于视觉标定的PCB板加工纠偏方法，包括基于特征显著性选取PCB视觉标定点；实时采集PCB视觉标定点的多源特征信息；获取多源纠偏影响因子；基于PCB物理形变构建纠偏补偿函数；基于所述多源纠偏影响因子和所述纠偏补偿函数构建纠偏补偿参数优化模型，本发明引入综合考虑多种因素的纠偏补偿函数，能够补偿因温度变化、物理形变等因素导致的PCB位置和尺寸偏差，且通过多源纠偏影响因子为每个视觉标定点计算相应的影响系数，使得更可靠的视觉标定点对结果的影响更大，从而提高PCB加工的精度，提升产品质量。

本发明授权一种基于视觉标定的PCB板加工纠偏方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉标定的PCB板加工纠偏方法，其特征在于，包括： 基于特征显著性选取PCB视觉标定点； 实时采集PCB视觉标定点的多源特征信息，根据所述PCB视觉标定点的多源特征信息获取视觉标定点视觉置信度、视觉标定点温度影响衰减值和视觉标定点振动影响衰减值； 对所述视觉标定点视觉置信度、所述视觉标定点温度影响衰减值和所述视觉标定点振动影响衰减值进行融合，得到多源纠偏影响因子； 获取PCB基板弹性模量和视觉标定点应力，根据所述PCB基板弹性模量和所述视觉标定点应力计算视觉标定点在x轴方向的应变和视觉标定点在y轴方向的应变； 根据所述PCB视觉标定点的坐标信息获取视觉标定点实际坐标； 获取所述PCB热膨胀系数； 获取所述PCB表面温度分布信息； 根据所述视觉标定点在x轴方向的应变、所述视觉标定点在y轴方向的应变、所述视觉标定点实际坐标、所述PCB热膨胀系数、所述PCB基板弹性模量和所述PCB表面温度分布信息构建纠偏补偿函数； 获取视觉标定点理论坐标； 获取所述纠偏补偿函数； 获取所述多源纠偏影响因子； 获取上一次的纠偏补偿参数； 获取纠偏补偿参数调整幅度影响值； 根据所述视觉标定点理论坐标、所述纠偏补偿函数、所述多源纠偏影响因子、所述上一次的纠偏补偿参数和所述纠偏补偿参数调整幅度影响值构建纠偏补偿参数优化模型； 通过优化算法对纠偏补偿参数优化模型进行求解，得到最优的纠偏补偿参数； 对所述纠偏补偿参数进行时序平滑处理； 基于平滑处理后的所述纠偏补偿参数生成x轴平移距离、y轴平移距离和旋转角度补偿指令； 将所述x轴平移距离、y轴平移距离和旋转角度补偿指令传输至PCB板加工设备，所述PCB板加工设备基于所述x轴平移距离、y轴平移距离和旋转角度补偿指令调整目标加工位置。

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