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龙图腾网获悉河北湛泸软件开发有限公司申请的专利一种基于AI的机器人作业处理方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120430467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510578998.1，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种基于AI的机器人作业处理方法和装置是由张艮山;张梅;隋昌宏设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AI的机器人作业处理方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及水域资源技术领域，尤其涉及一种基于AI的机器人作业处理方法和装置，采集待作业水域在预置面积之内的生物多样性状态，配置变化的水下动态仿真模型；通过变化的水下动态仿真模型对待作业水域在预置面积之内的范围进行水域资源质量评价，采集可能存在非正常水域资源质量的范围，分布安防终端进行安防作业；依据安防终端采集待作业水域在预置面积之内的机器人捕捞作业信息，并进行捕获结果分析记录；配置水域资源质量数据智能判定模型，并对水域资源质量进行智能判定，对水域资源质量进行提醒。本发明可以针对捕捞过程中的水域资源的多样性进行动态分析，准确表征水域内的生态平衡性，提升水资源的物种多样性保护。

本发明授权一种基于AI的机器人作业处理方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于AI的机器人作业处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集待作业水域在预置面积之内的生物多样性状态，并基于所述待作业水域在预置面积之内的生物多样性状态采集待作业水域在预置面积之内的水下信息； 通过所述待作业水域在预置面积之内的水下信息配置水下三维模型，并基于所述待作业水域在预置面积之内的生物多样性状态采集预置周期之内与水域资源质量关联的调节要素信息数据； 基于所述预置周期之内与水域资源质量关联的调节要素信息捕捞收网每个周期中与水域资源质量关联的调节要素信息数据，并基于所述每个周期中与水域资源质量关联的调节要素信息数据对水下三维模型进行优化； 依据优化，采集每个周期的水下三维模型，并依据时序特征对所述每个周期的水下三维模型进行排序并变化演示，采集变化的水下动态仿真模型； 通过所述变化的水下动态仿真模型对待作业水域在预置面积之内的范围进行水域资源质量评价，采集存在非正常水域资源质量的范围，并在存在非正常水域资源质量的范围分布安防终端进行安防作业； 依据安防终端采集待作业水域在预置面积之内的机器人捕捞作业信息，并依据对所述待作业水域在预置面积之内的机器人捕捞作业信息进行捕获结果分析记录，采集捕获结果分析记录； 通过多层感知机神经覆盖区域配置水域资源质量数据智能判定模型，并采集每个周期的捕获结果分析记录，将所述每个周期的捕获结果分析记录作为一个输入特征，对所述输入特征进行异常过滤，采集异常过滤后的输入特征； 基于所述异常过滤后的输入特征配置异常过滤后的输入特征元组，将所述异常过滤后的输入特征元组输入到生态平衡图谱中进行计算，计算异常过滤后的输入特征元组中每一输入特征发展到另一输入特征的发展可能性值； 设置发展可能性门限值，当所述发展可能性值大于所述发展可能性门限值时，则将当前输入特征更新为另一输入特征，并对所述异常过滤后的输入特征元组进行更新； 当所述发展可能性值不大于所述发展可能性门限值时，则维持当前输入特征不变，并输出最终的异常过滤后的输入特征元组，并将所述最终的异常过滤后的输入特征元组输入所述水域资源质量数据智能判定模型进行学习，对水域资源质量进行提醒。

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