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龙图腾网获悉清华大学申请的专利无人设备集群管理系统、方法、设备、介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120406560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510442213.8，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权无人设备集群管理系统、方法、设备、介质和程序产品是由严京滨;王琛设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人设备集群管理系统、方法、设备、介质和程序产品在说明书摘要公布了：本说明书一个或多个实施例提供一种无人设备集群管理系统、方法、设备、介质和程序产品。该系统包括：信息采集模块用于采集待执行任务、无人设备集群信息、无人设备可用资源信息和初始环境信息；智能决策模块用于根据信息采集模块采集到的信息将待执行任务拆分为多个子任务，确定执行每个子任务所需的设备信息和子任务可用资源；智能规划模块用于确定子任务对应的任务规划，任务规划包括资源分配、执行路径和所需设备；智能调度模块用于根据设备状态和任务规划调度适配的目标无人设备执行子任务；反馈接收模块用于动态接收目标无人设备反馈的执行数据；执行展示模块用于基于执行数据在虚拟仿真场景中同步展示对应的虚拟执行实例。

本发明授权无人设备集群管理系统、方法、设备、介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种无人设备集群管理系统，其特征在于，所述系统包括： 信息采集模块，用于采集待执行任务、无人设备集群信息、无人设备可用资源信息和所述待执行任务的初始环境信息； 智能决策模块，用于根据所述待执行任务、所述无人设备集群信息、所述无人设备可用资源信息和所述初始环境信息，以最大化任务完成效率、最大化可用资源利用率、最小化无人设备集群能耗和最小化环境对无人设备集群的负面影响为目标，将所述待执行任务拆分为多个子任务，以及确定执行每个子任务所需的设备信息和子任务可用资源； 智能规划模块，用于针对每个子任务，根据其所需的设备信息和所述子任务可用资源确定所述子任务对应的任务规划，所述任务规划包括子任务可用资源、执行路径和所需设备之间的对应关系，其中，所述子任务可用资源位于所需设备对应的执行路径上或与所述执行路径之间的距离在预设距离内； 智能调度模块，用于获取无人设备集群中无人设备的设备状态，并根据所述设备状态和所述任务规划调度适配的目标无人设备基于对应的执行路径利用对应的子任务可用资源执行所述子任务； 反馈接收模块，用于动态接收所述目标无人设备在执行所述子任务过程中反馈的执行数据； 执行展示模块，用于基于所述执行数据在虚拟仿真场景中同步展示对应的虚拟执行实例； 所述智能决策模块采用以下方式拆分所述待执行任务以及确定所述设备信息和所述子任务可用资源： 获取优化函数，所述优化函数为多个子函数的加权函数，其中每个子函数对应一个或多个子任务，包括与所述任务完成效率对应的效率项、与所述集群能耗对应的能耗项、与所述负面影响对应的环境影响项和与所述可用资源利用率对应的资源利用率项； 以最小化所述优化函数为目标，以所述初始环境信息对所述设备集群的负面影响小于环境影响阈值、所述待执行任务的执行时长小于时长阈值、所述设备信息符合无人设备集群对应的设备限制以及任务使用的可用资源未超出可用资源限制为约束条件，求解所述优化函数，以得到所述子任务以及每个子任务所需的设备信息和子任务可用资源。

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