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龙图腾网获悉冈田智能(江苏)股份有限公司申请的专利一种链式刀库的协同调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120406368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510596721.1，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种链式刀库的协同调度方法及系统是由朱建国;陈亮;李高鑫;王鑫;李朋飞设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种链式刀库的协同调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机床刀库调度技术领域，尤其涉及一种链式刀库的协同调度方法及系统，方法包括：通过实时获取的多机床刀具请求队列，确定若干刀具调度需求，根据采集的刀具物理位置与历史刀具工作数据生成刀具调用队列，建立冲突决策网络，并根据若干刀具调度需求确定调度冲突项，并基于冲突决策网络对调度冲突项进行冲突消解；根据刀具调用队列与冲突消解策略对链式刀库进行协同控制。通过本发明，有效解决了在面临多机床协同调度时，往往难以及时处理刀具请求的时序复杂且冲突频繁的问题，通过合理的刀具调度与冲突消解，有效减少了刀具切换的时间和冲突造成的延迟，提升了整体加工效率。

本发明授权一种链式刀库的协同调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种链式刀库的协同调度方法，其特征在于，所述方法包括： 实时获取多机床的刀具请求队列，根据所述刀具请求队列确定若干刀具调度需求； 采集刀具物理位置与历史刀具工作数据，并基于所述刀具物理位置与历史刀具工作数据生成刀具调用队列，所述刀具调用队列表示若干刀具的初始调用顺序； 建立冲突决策网络，根据若干所述刀具调度需求确定调度冲突项，并基于所述冲突决策网络对所述调度冲突项进行冲突消解，包括： 根据所述调度冲突项分别获取对应刀库的冲突工序，对比所述冲突工序在各自工序中的紧急程度，根据所述紧急程度划分紧急工序与待机工序； 对所述紧急工序设置最高优先调度等级，中断当前非紧急工序对冲突刀具的占用状态，并调度至待机位置，计算所述冲突刀具到所述紧急工序的最短移动路径，并根据所述最短移动路径对所述冲突刀具进行优先调度； 遍历所述链式刀库，判断所述冲突刀具是否存在替换刀具，当存在所述替换刀具时，计算所述替换刀具到所述待机工序的最短路径，根据所述最短路径对所述待机工序进行调度； 当所述冲突刀具不存在替换刀具，根据历史刀库调用信息获取所述待机工序的待机时间限度，并设置倒计时检测窗口，基于所述待机时间限度循环检测冲突刀具释放信息，根据所述冲突刀具释放信息对所述待机工序进行控制； 根据所述刀具调用队列与冲突消解策略对链式刀库进行协同控制。

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