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龙图腾网获悉广东银磁科学技术有限公司申请的专利一种机器人用分体式防热膨胀电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120389548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510524908.0，技术领域涉及：H02K5/20；该发明授权一种机器人用分体式防热膨胀电机是由徐小龙设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人用分体式防热膨胀电机在说明书摘要公布了：本发明属于电机技术领域，尤其涉及一种机器人用分体式防热膨胀电机，包括外壳；外壳内设有安装腔，安装腔内设有定子组件，定子组件内套设有转子组件，转子组件包括导磁环，导磁环外套设有磁铁环，导磁环内设有轴套，轴套套设于一转轴上，导磁环上设有膨胀抵消结构，膨胀抵消结构用于抵消转轴的热膨胀。当电机在工作中发热导致内轴膨胀时，导磁环上的膨胀抵消结构不再是刚性整体，而是形成类似弹性的柔性结构。导磁环可以通过膨胀抵消结构来适应转轴直径的增大，避免硬性挤压，使得导磁环和磁铁环不会变形损坏、爆裂或分散，也不会因为变形与外侧定子之间进行挂壁摩擦，影响电机的寿命。

本发明授权一种机器人用分体式防热膨胀电机在权利要求书中公布了：1.一种机器人用分体式防热膨胀电机，其特征在于，包括外壳；所述外壳内设有安装腔，所述安装腔内设有定子组件，所述定子组件内套设有转子组件，所述转子组件包括导磁环，所述导磁环外套设有磁铁环，所述导磁环内设有轴套，所述轴套套设于一转轴上，所述磁铁环为分体式结构拼装设置，所述导磁环上设有膨胀抵消结构，所述膨胀抵消结构用于抵消所述转轴的热膨胀；所述膨胀抵消结构为多个膨胀槽组，多个所述膨胀槽组绕所述导磁环周向均匀设置；每所述膨胀槽组包括垂直于所述周向设置的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽交叉设置，所述第一凹槽和所述第二凹槽一端连通至所述导磁环的端部，另一端不连通至所述导磁环的另一端部；所述第一凹槽和所述第二凹槽为贯穿槽； 或每所述膨胀槽组包括垂直于所述周向设置的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽同一条直线设置，所述第一凹槽和所述第二凹槽的一端分别连通至所述导磁环的端部，另一端两者互相不连通，所述第一凹槽和所述第二凹槽为贯穿槽。

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