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龙图腾网获悉深圳市汉森软件股份有限公司申请的专利圆柱形物体螺旋打印定位方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120382730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410127624.3，技术领域涉及：B41J3/407；该发明授权圆柱形物体螺旋打印定位方法、装置、设备及存储介质是由龚文东;梅明;徐国民设计研发完成，并于2024-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本圆柱形物体螺旋打印定位方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种圆柱形物体螺旋打印定位方法、装置、设备及存储介质，涉及喷墨打印技术领域。所述方法通过将圆柱形物体设置于打印工位上时使得所述圆柱形物体的X轴白边位置与喷头在所述圆柱形物体上的投影位置之间具有预设加速角度，并利用X轴加速时间Y轴加速距离从而确定Y轴运动起始位置；将所述圆柱形物体的步进运动起始位置设置于所述Y轴运动起始位置，控制所述圆柱形物体沿旋转方向加速旋转的同时沿步进方向加速运动，当所述X轴白边位置到达所述投影位置时开始匀速转动和匀速步进时控制所述喷头喷墨打印，实现了X轴白边位置和Y轴白边位置的同步精准定位，有利于提高圆柱形物体螺旋打印中图像打印位置的精准性，从而提高图像打印质。

本发明授权圆柱形物体螺旋打印定位方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种圆柱形物体螺旋打印定位方法，其特征在于，所述方法包括： 将圆柱形物体设置于打印工位上并使得所述圆柱形物体的X轴白边位置与喷头在所述圆柱形物体上的投影位置之间形成预设加速角度的夹角； 根据所述预设加速角度和X轴打印速度获取所述X轴白边位置沿旋转方向加速旋转至处于所述投影位置所需的时间，记为X轴加速时间；其中所述X轴打印速度为喷墨打印过程中所述圆柱形物体沿旋转方向匀速旋转的速度； 根据所述X轴加速时间和Y轴打印速度获取Y轴加速距离，其中所述Y轴打印速度为喷墨打印过程中所述圆柱形物体沿步进方向匀速步进运动的速度； 根据所述Y轴加速距离和Y轴白边位置确定Y轴运动起始位置； 将所述圆柱形物体的步进运动起始位置设置于所述Y轴运动起始位置； 控制所述圆柱形物体沿旋转方向加速旋转的同时沿步进方向加速运动，当所述X轴白边位置到达所述投影位置并分别以所述X轴打印速度和所述Y轴打印速度开始匀速转动和匀速步进时，控制所述喷头开始喷墨。

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