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龙图腾网获悉中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团有限公司沈阳电气化工程分公司申请的专利一种管材抓取机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120382508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510872693.1，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种管材抓取机械手是由李拓;徐佳明;关鑫;张军;赵良超;范远涛;李可心;李永刚;郝盼盼;徐志杰;张炳辉;郭涛;曹治;刘莹璇设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管材抓取机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械抓手技术领域，尤其涉及一种管材抓取机械手，旨在解决相关技术中因无法自动适应管材的尺寸变化，导致接触点数量变化，进而引起抓取不稳定和管材损坏风险增加的技术问题。该管材抓取机械手包括：固定架、至少一个夹持臂和驱动组件，夹持臂为多个夹持段依次铰接形成的链式结构。驱动组件沿第一方向依次驱动各夹持段以带动链式结构卷绕管材外周。该管材抓取机械手通过多段依次铰接的夹持段卷绕管材实现抓取动作，各夹持段均能与管材形成一个接触点，总接触点数量恒定，不受管材尺寸变化的影响。克服了现有的管材抓取机械手存在的因无法自动适应管材的尺寸变化，导致接触点数量变化，进而引起抓取不稳定和管材损坏风险增加的技术问题。

本发明授权一种管材抓取机械手在权利要求书中公布了：1.一种管材抓取机械手，其特征在于，包括： 固定架100、至少一个夹持臂200和驱动组件300，所述夹持臂200包括夹持段，所述夹持段包括起始夹持爪210、中继夹持爪220和末端夹持爪230，所述起始夹持爪210安装于所述固定架100； 所述起始夹持爪210、至少一个所述中继夹持爪220和所述末端夹持爪230依次铰接形成链式结构； 沿所述链式结构，从所述起始夹持爪210到所述末端夹持爪230的方向，定义为第一方向； 所述驱动组件300沿所述第一方向依次驱动各所述中继夹持爪220和所述末端夹持爪230绕对应铰接轴线转动，以带动所述链式结构卷绕于管材001外周； 所述驱动组件300包括多个传动单元310、多个同步单元320以及第一电机330，所述传动单元310安装于相邻的两个所述夹持段之间，所述同步单元320和所述传动单元310交替设置并依次传动连接； 所述第一电机330安装于所述起始夹持爪210，所述第一电机330依次通过所述传动单元310和所述同步单元320的动力传递带动所述夹持臂200卷绕于所述管材001外周； 所述起始夹持爪210、所述中继夹持爪220和所述末端夹持爪230长度相等； 在任意时刻，相邻所述夹持段间的夹角相等，所述夹持臂200形成一个等边等角的折线链式结构； 所述传动单元310包括相互啮合的从动齿轮311和主动齿轮312； 沿所述第一方向，相邻并铰接的两个所述夹持段依次定义为驱动臂和从动臂； 所述从动齿轮311与所述铰接轴同轴设置并固定连接于所述从动臂，所述主动齿轮312转动连接于所述驱动臂； 所述主动齿轮312的转动用于驱动各所述中继夹持爪220和所述末端夹持爪230绕对应铰接轴线转动； 所述同步单元320包括第一同步轮321、第二同步轮322和同步带323； 所述第一同步轮321与沿所述第一方向靠前的所述传动单元310的所述从动齿轮311同轴设置并与沿所述第一方向靠前的所述夹持段固定连接； 所述第二同步轮322与沿所述第一方向靠后的所述传动单元310的所述主动齿轮312同轴连接并同步转动； 所述第一同步轮321和第二同步轮322通过所述同步带323动力相连； 相邻两个所述传动单元310通过所述同步单元320实现动力传递； 所述从动齿轮311与所述主动齿轮312的尺寸比值等于所述第一同步轮321与所述第二同步轮322的尺寸比值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团有限公司沈阳电气化工程分公司，其通讯地址为：100036 北京市丰台区丰台路口139号202室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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