中国船舶集团有限公司第七一九研究所唐昉获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一九研究所申请的专利一种水下航行器的排水控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120364105B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510438747.3，技术领域涉及：B63G8/22；该发明授权一种水下航行器的排水控制方法、装置、设备及介质是由唐昉;谢江辉;佘莹莹;胡秋旭;胡洋;丁红元;李斌;马骏;张新田设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下航行器的排水控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及排水控制技术领域，公开了一种水下航行器的排水控制方法、装置、设备及介质，水下航行器包括多类型的排水单元，不同类型的排水单元采用不同的排水介质；该方法包括：根据航行状态对水下航行器进行介质临界状态分析，得到排水单元联动策略；根据航行状态进行航行姿态恢复分析，确定排水启动位置；根据实际排水负荷和目标排水单元的排水能力进行负荷响应调度，确定排水工作参数；生成排水控制策略；并基于排水控制策略控制目标排水单元对待排水舱室进行排水，直至满足排水停止条件。其有益效果是，解决了单一排水介质在排水过程中排水能力有限的问题，有效提高了水下航行器的排水效果。
本发明授权一种水下航行器的排水控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种水下航行器的排水控制方法，其特征在于，所述水下航行器包括多类型的排水单元，不同类型的排水单元采用不同的排水介质；所述方法包括： 根据所述水下航行器的航行状态对所述水下航行器进行介质临界状态分析，得到排水单元联动策略；其中，所述排水单元联动策略用于表示启动的目标排水单元的目标类型； 根据所述航行状态进行航行姿态恢复分析，确定所述水下航行器的排水启动位置；根据所述水下航行器的实际排水负荷和所述目标排水单元的排水能力进行负荷响应调度，确定所述水下航行器的排水工作参数； 基于所述排水单元联动策略、所述排水启动位置和所述排水工作参数生成排水控制策略；并 基于所述排水控制策略控制所述目标排水单元对待排水舱室进行排水，直至满足排水停止条件。
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