国网上海市电力公司马骏获国家专利权
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龙图腾网获悉国网上海市电力公司申请的专利一种基于激光雷达的施工设施定位和分类方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318596B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510780410.0，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于激光雷达的施工设施定位和分类方法及系统是由马骏;周耀俊;龚淼;徐晓明;李洋;鲁飞;张可可;江飞;包抒一;王少伟;沈志豪设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于激光雷达的施工设施定位和分类方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光雷达的施工设施定位和分类方法及系统，包括布置各激光雷达以获取施工环境点云并对各点云排序；将序号最大的点云作为后序点云，将后序点云融合至前序点云；将融合后点云作为后序点云，再将后序点云融合至前序点云，直至融合后点云排序为1；基于聚类阈值得到各子点云；确定各子点云坐标，构建子点云数据集；构建设施分类模型；基于子点云数据集训练设施分类模型；实时得到完整点云，并分离得到各子点云及各子点云的坐标，将各子点云输入训练好的设施分类模型对设施进行实时分类，输出各设施类别和坐标。本发明具有定位精确、识别准确、可靠性强等突出优势。
本发明授权一种基于激光雷达的施工设施定位和分类方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的施工设施定位和分类方法，其特征在于，包括： S1：布置各激光雷达以获取施工环境点云并对各点云排序； S2：将序号最大的点云作为后序点云，对后序点云与其前一序号点云进行匹配校准，获取两点云间的变换矩阵，利用变换矩阵将后序点云转换到前一序号点云坐标系融合； S3：将融合后点云作为后序点云，根据步骤S2将后序点云融合至前一序号点云，直至融合后点云排序为1获得完整点云； S4：基于设定的聚类阈值从完整点云中分离得到各子点云；确定各子点云坐标，并构建子点云数据集；聚类阈值基于各点到施工边界的最短距离设定； S5：构建设施分类模型；基于子点云数据集训练设施分类模型； S6：根据步骤S1-S4实时得到完整点云，并分离得到各子点云及各子点云的坐标，将各子点云输入步骤S5训练好的设施分类模型对设施进行实时分类，并将各子点云坐标作为对应设施的定位。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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