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龙图腾网获悉上海智远慧智能技术股份有限公司申请的专利用于地下车库的AGV搬运监测方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120315480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510467767.3，技术领域涉及：G05D1/86；该发明授权用于地下车库的AGV搬运监测方法、系统及设备是由丁松;闻震宇;沈玮设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于地下车库的AGV搬运监测方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了用于地下车库的AGV搬运监测方法、系统及设备，涉及AGV搬运监测控制技术领域。该用于地下车库的AGV搬运监测方法，包括以下步骤：地下车库灾情识别；根据能见度对比分析进行AGV应对能见度调整优化；根据AGV背板温度对比分析进行AGV应对高温调整优化；根据AGV背板所受电磁强度对比分析进行AGV应对电磁脉冲调整优化；AGV判断到达地下车库安全屋，启动封闭灭火方案。本发明通过AGV与自燃车辆对接、承载并托运，在托运过程中实时判断分析环境能见度、背板温度、电磁干扰并分步分析调整，达到了提高地下车库中AGV托运自燃车辆时的动态调控适应性的效果，解决了现有技术中存在地下车库中AGV托运自燃车辆时的动态调控适应性不足的问题。

本发明授权用于地下车库的AGV搬运监测方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.用于地下车库的AGV搬运监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 地下车库灾情识别，若检测到自燃车辆，AGV与自燃车辆对接、承载并托运； AGV实时判断托运过程中的环境能见度，根据能见度对比分析进行AGV应对能见度调整优化； AGV实时判断托运过程中的AGV背板温度，根据AGV背板温度对比分析进行AGV应对高温调整优化；所述根据AGV背板温度对比分析进行AGV应对高温调整优化包括高温负向影响修正评估调整； AGV实时判断托运过程中的AGV背板所受电磁强度，根据AGV背板所受电磁强度对比分析进行AGV应对电磁脉冲调整优化； AGV判断到达地下车库安全屋，启动封闭灭火方案； 所述高温负向影响修正评估调整的具体过程为： 通过温度传感器采集分析得到AGV背板温度离散度最大值，AGV路径规划传感器光学透镜环境温度差值； 通过内置的电流采样器采集得到AGV路径规划传感器的APD探测器雪崩光电二极管的平均暗电流； 从地下车库AGV搬运监测数据库直接提取得到AGV背板温度离散度预定义阈值、AGV路径规划传感器光学透镜预设曲率半径、AGV路径规划传感器光学透镜预设热膨胀系数、金属支架与玻璃反射镜的膨胀差异值和APD探测器雪崩光电二极管的暗电流标准值； 将AGV背板温度离散度最大值与AGV背板温度离散度预定义阈值做占比分析，得到AGV路径规划传感器高温第一变量； 将AGV路径规划传感器光学透镜预设热膨胀系数和金属支架与玻璃反射镜的膨胀差异值先叠加，再与AGV路径规划传感器光学透镜预设曲率半径和AGV路径规划传感器光学透镜环境温度差值分别耦合分析，得到AGV路径规划传感器高温第二变量，所述耦合表示相乘以进行修正； 将APD探测器雪崩光电二极管的平均暗电流与APD探测器雪崩光电二极管的暗电流标准值做占比分析，得到AGV路径规划传感器高温第三变量； 将AGV路径规划传感器高温第一变量通过对应的AGV路径规划传感器高温第一变量权重因子进行修正，得到AGV路径规划传感器高温第一权重变量，将AGV路径规划传感器高温第二变量通过对应的AGV路径规划传感器高温第二变量权重因子进行修正，得到AGV路径规划传感器高温第二权重变量，将AGV路径规划传感器高温第三变量通过对应的AGV路径规划传感器高温第三变量权重因子进行修正，得到AGV路径规划传感器高温第三权重变量； 结合AGV路径规划传感器高温第一权重变量、AGV路径规划传感器高温第二权重变量和AGV路径规划传感器高温第三权重变量共同分析，得到AGV路径规划传感器高温负向影响修正值，AGV路径规划传感器高温负向影响修正值用于描述AGV路径规划传感器的APD探测器雪崩光电二极管的平均暗电流、AGV路径规划传感器高温第一变量和AGV路径规划传感器高温第二变量联合对于外在高温引发的AGV路径规划传感器负向畸变程度的量化程度； 若AGV路径规划传感器高温负向影响修正值小于对应的AGV路径规划传感器高温负向影响阈值，则不调整； 若AGV路径规划传感器高温负向影响修正值等于或大于对应的AGV路径规划传感器高温负向影响阈值，则启动AGV电机驱动器的SiCMOSFET并联驱动，通过AGV路径规划传感器内置温度采集数据通过预定义软件进行热修正。

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