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龙图腾网获悉西北工业大学;西北工业大学深圳研究院申请的专利开关磁阻电机五电平功率变换器开关管故障容错控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120262971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510450713.6，技术领域涉及：H02P6/10；该发明授权开关磁阻电机五电平功率变换器开关管故障容错控制方法是由葛乐飞;王德龙;谢柏生;杜楠;付倩娆;刘闯;宋受俊设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本开关磁阻电机五电平功率变换器开关管故障容错控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种开关磁阻电机五电平功率变换器开关管故障容错控制方法，属于开关磁阻电机控制领域。利用该容错控制方法，无需额外添加开关器件和测量传感装置，只需要改变导通开关管的位置，将故障开关管和电机转子位置结合，综合判断出容错控制需要导通的开关管，将故障管停用并根据判断结果导通相应开关管，就能使电机绕组电流快速正常流通。本发明的容错控制方法算法简单，计算量小，响应快，能够有效减小功率变换器发生开路故障后的电流畸变，实现较好的转矩脉动控制，从而实现电机转速的平滑控制，提升电驱动系统的稳定性和可靠性。

本发明授权开关磁阻电机五电平功率变换器开关管故障容错控制方法在权利要求书中公布了：1.一种开关磁阻电机五电平功率变换器开关管故障容错控制方法，五电平功率变换器包括三相功率开关管组以及相绕组公用开关管，三相功率开关管组包括A相的功率开关管A1、A2、A3，B相的功率开关管B1、B2、B3，C相的功率开关管C1、C2、C3，相绕组公用开关管为S1、S2、S3，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1，测量各相绕组电流，判断是否发生故障，如判定发生故障，则转到步骤2，如判定没有发生故障，则转到步骤12； 步骤2，判断故障点是否发生在开关管A1、B1、C1中的其中一个，如果是，则转到步骤3，如果不是，则转到步骤5； 步骤3，判断转子位置是否在相应的A、B、C相正向电流开通区间，如果在开通区间，则转到步骤4，如果没有在开通区间，则转到步骤12； 步骤4，强制令A3、B3、C3和S2接通A1、B1、C1的开通信号，将原流经A1、B1、C1的电流变换为流至A3、B3、C3，然后转到步骤13； 步骤5，判断故障点是否发生在A2、B2、C2中的其中一个，如果是，则转到步骤6，如果不是，则转到步骤8； 步骤6，判断转子位置是否在相应的A、B、C相反向电流开通区间，如果在开通区间，则转到步骤7，如果没有在开通区间，则转到步骤12； 步骤7，强制令A3、B3、C3和S1接通A2、B2、C2的开通信号，将原流经A2、B2、C2的电流变换为流至A3、B3、C3，然后转到步骤13； 步骤8，判断故障点是否发生在S1，如果是，则转到步骤9，如果不是，则转到步骤10； 步骤9，强制令S3接通S1的开通信号，将原流经S1的电流变换为流至S3，然后转到步骤13； 步骤10，判断故障点是否发生在S2，如果是，则转到步骤11，如果不是，则转到步骤12； 步骤11，强制令S3接通S2的开通信号，将原流经S2的电流变换为流到S3，然后转到步骤13； 步骤12，各开关管的开通信号正常连接，不做修改； 步骤13，结束容错控制。

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