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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利气吸式排种器的动态补种方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120240083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510437788.0，技术领域涉及：A01C7/08；该发明授权气吸式排种器的动态补种方法是由陈超;陈文温;张旭;卢彩云;金榜;邱名育;徐楚焱;陈龙;王庆杰设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本气吸式排种器的动态补种方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种气吸式排种器的动态补种方法，涉及智慧农业技术领域，利用红外传感器实时检测距离投种位N个排种单元的种子吸附情况，若检测到排种单元未吸附种子，则将该排种单元记为漏种，若检测到排种单元吸附种子，则将该排种单元记为正常，获得N个排种单元的漏种情况，根据N个排种单元的漏种情况，选择相应的FOC控制策略，驱动永磁同步电机带动排种盘加速转动，完成播种，从而使得在正常播种时间内，通过投种位的排种单元的数量更多，有效的减少了漏播，解决了现有的气吸式排种器播种时无法减少漏播的问题本发明适用于气吸式排种器的动态补种。

本发明授权气吸式排种器的动态补种方法在权利要求书中公布了：1.气吸式排种器的动态补种方法，其特征在于，所述气吸式排种器包括排种盘，所述排种盘包括多个间隔相等的排种单元，所述排种单元用于吸附种子，并当排种单元转动至投种位时，进行播种，所述动态补种方法包括以下步骤： S1、利用红外传感器实时检测距离投种位个排种单元的种子吸附情况，若检测到排种单元未吸附种子，则将该排种单元记为漏种，若检测到排种单元吸附种子，则将该排种单元记为正常，获得个排种单元的漏种情况； S2、根据个排种单元的漏种情况，选择相应的FOC控制策略，驱动永磁同步电机带动排种盘加速转动，完成播种； 为8，将8个排种单元依次记为第一排种单元、第二排种单元、第三排种单元、第四排种单元、第五排种单元、第六排种单元、第七排种单元和第八排种单元，则8个排种单元的漏种情况包括十六种，分别为： 第一种情况：第三排种单元漏种，其余排种单元正常吸种； 第二种情况：第三排种单元和第五排种单元漏种，其余排种单元正常吸种； 第三种情况：第三排种单元和第六排种单元漏种，其余排种单元正常吸种； 第四种情况：第三排种单元和第四排种单元漏种，其余排种单元正常吸种； 第五种情况：第三排种单元、第五排种单元和第六排种单元漏种，其余排种单元正常吸种； 第六种情况：第三排种单元、第六排种单元和第七排种单元漏种，其余排种单元正常吸种； 第七种情况：第三排种单元、第四排种单元和第六排种单元漏种，其余排种单元正常吸种； 第八种情况：第三排种单元、第四排种单元和第五排种单元漏种，其余排种单元正常吸种； 第九种情况：第三排种单元、第五排种单元、第六排种单元和第七排种单元漏种，其余排种单元正常吸种； 第十种情况：第三排种单元、第六排种单元、第七排种单元和第八排种单元漏种，其余排种单元正常吸种； 第十一种情况：第三排种单元、第四排种单元、第五排种单元和第七排种单元漏种，其余排种单元正常吸种； 第十二种情况：第三排种单元、第四排种单元、第五排种单元和第八排种单元漏种，其余排种单元正常吸种； 第十三种情况：第三排种单元、第四排种单元、第五排种单元、第七排种单元和第八排种单元漏种，其余排种单元正常吸种； 第十四种情况：第三排种单元、第四排种单元、第六排种单元、第七排种单元和第八排种单元漏种，其余排种单元正常吸种； 第十五种情况：第三排种单元、第四排种单元、第五排种单元和第六排种单元漏种，其余排种单元正常吸种； 第十六种情况：第三排种单元、第四排种单元、第五排种单元、第六排种单元、第七排种单元和第八排种单元漏种； FOC控制策略包括：当漏种情况为第一种情况、第二种情况或第三种情况时，且被标记为漏种的排种单元为下一个经过投种位的排种单元时，采用控制策略一；当漏种情况为第十六种情况，发出报警；当漏种情况为第四种情况、第五种情况、第六种情况、第七种情况、第八种情况、第九种情况、第十种情况、第十一种情况、第十二种情况、第十三种情况、第十四种情况或第十五种情况时，且被标记为漏种的排种单元为下一个经过投种位的排种单元时，采用控制策略二；所述控制策略一为：在时间内，电机执行匀加速运动，再进行匀减速运动，使得在时间内，排种盘转动四个排种单元对应的转动角；所述控制策略二为：在时间内，电机执行匀加速运动，再进行匀减速运动，使得在时间内，排种盘转动六个排种单元对应的转动角；所述T1时间为正常播种的播种时间间隔。

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