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龙图腾网获悉北京新联铁集团股份有限公司申请的专利列车车底的位置定位方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120229282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311845724.1，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权列车车底的位置定位方法、装置、计算机设备和存储介质是由杜红;薛奋祥;米宁宁;马泳;王雨生;张毛雨设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本列车车底的位置定位方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种列车车底的位置定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括基于检测机器人与列车车底之间距离，确定出车底高程数据，其中，所述车底高程数据用于描述所述检测机器人的测距传感器与所述列车车底之间距离；根据所述列车所在停靠区域的位置信息，确定出所述检测机器人的当前位置信息；根据所述车底高程数据和所述当前位置信息，在所述列车的车底位置中确定出每一初始部件的初始位置信息；根据目标部件的距离分布信息，从多个初始位置信息中确定出目标位置信息；根据所述目标位置信息，在所述列车车底定位出目标部件。采用本方法能够提高定位准确度。

本发明授权列车车底的位置定位方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种列车车底的位置定位方法，其特征在于，所述方法包括： 基于检测机器人与列车车底之间距离，确定出车底高程数据，其中，所述车底高程数据用于描述所述检测机器人的测距传感器与所述列车车底之间距离； 根据所述列车所在停靠区域的位置信息，确定出所述检测机器人的当前位置信息； 在所述车底高程数据中筛选符合预设分布规律的多个目标高程数据，其中，所述预设分布规律与目标部件的外部轮廓相对应； 在所述当前位置信息中确定所述多个目标高程数据对应的多个第一位置信息； 根据所述多个目标高程数据和所述多个第一位置信息，确定所述列车的每一初始部件的初始位置信息，其中，包括：以所述列车所在停靠区域的位置方向为X方向、列车车底高程方向为Y方向以及所述检测机器人的初始位置为原点构建目标坐标系；将所述目标高程数据以及所述第一位置信息转化为所述目标坐标系中的坐标值，得到所述初始部件在所述目标坐标系的轮廓坐标值；根据所述轮廓坐标值，确定所述初始部件的中心位置在所述目标坐标系中的中心坐标值；将所述中心坐标值在X方向的坐标值作为初始位置信息； 根据目标部件的距离分布信息，从多个初始位置信息中确定出目标位置信息； 根据所述目标位置信息，在所述列车车底定位出目标部件，并根据所述目标部件的位置对所述列车车底的位置进行定位。

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