宜昌中威清洗机有限公司刘文钟获国家专利权
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龙图腾网获悉宜昌中威清洗机有限公司申请的专利一种光伏清洗机器人的清洗控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120222952B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510331634.3，技术领域涉及：H02S40/12；该发明授权一种光伏清洗机器人的清洗控制方法及系统是由刘文钟;梅晓明;李晓桥;刘佳薇设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光伏清洗机器人的清洗控制方法及系统在说明书摘要公布了：一种光伏清洗机器人的清洗控制方法及系统，涉及光伏设备维护的领域。该方法应用于光伏清洗机器人控制系统，该方法包括：对目标光伏面进行光学测试，并拍摄提取出光学分布图，光学分布图中包含目标光伏面的透光率与折射率；根据光学分布图，确定目标光伏面表面的冰层厚度分布；基于冰层厚度分布，确定光伏清洗机器人的融冰策略，融冰策略包括融冰温度与融冰路径；根据融冰策略，控制光伏清洗机器清洗目标光伏面。实施本申请提供的技术方案，解决了由于光伏组件材质脆弱所导致清洗过程中可能会对其造成损坏的问题。
本发明授权一种光伏清洗机器人的清洗控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种光伏清洗机器人的清洗控制方法，其特征在于，应用于光伏清洗机器人控制系统，所述方法包括： 对目标光伏面进行光学测试，并拍摄提取出光学分布图，所述光学分布图中包含所述目标光伏面的透光率与折射率； 根据所述光学分布图，确定所述目标光伏面表面的冰层厚度分布，其具体包括： 将所述光学分布图转换为光学图像矩阵，所述光学图像矩阵由多个像素点组成，每一个所述像素点存储有其对应的折射率与透光率； 计算所述光学图像矩阵的折射率冰层厚度与透光率冰层厚度； 计算所述折射率冰层厚度与所述透光率冰层厚度之间的冰层厚度差； 判断所述冰层厚度差是否小于或等于冰层厚度差阈值； 若所述冰层厚度差小于或等于冰层厚度差阈值，则选择所述折射率冰层厚度与所述透光率冰层厚度中任意一个作为所述目标光伏面的冰层厚度分布； 基于所述冰层厚度分布，确定光伏清洗机器人的融冰策略，所述融冰策略包括融冰温度与融冰路径； 根据所述融冰策略，控制所述光伏清洗机器清洗所述目标光伏面。
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