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龙图腾网获悉广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利标定成像系统光学参数的方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120219500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311835255.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权标定成像系统光学参数的方法、装置、设备和存储介质是由聂凯;周韬;王炜设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本标定成像系统光学参数的方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例提供了一种标定成像系统光学参数的方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域。本公开实施例中，在标定成像系统光学参数时，通过识别标定图像，区分第一类标定图标和第二类标定图标。采用预存的第二类标定图标之间的相对位置信息和实际识别到的第二类标定图标的图像坐标，来确定标定图像中各标定图标的空间坐标。因为，相对位置信息和图像坐标都能够反应第二类标定图标在标定板上的局部分布情况，所以可以获知识别到的各标定图标是标定板上的哪些标定图标，也即获知识别到的各标定图标的空间坐标。进而结合图像坐标计算成像系统光学参数。这样，当标定板被遮挡或者不能拍摄到完整的标定板时，也可以计算成像系统光学参数。

本发明授权标定成像系统光学参数的方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种标定成像系统光学参数的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取对标定板拍摄的标定图像，所述标定板中的标定图标包括多个第一类标定图标和至少一个第二类标定图标； 在所述标定图像中，进行图标识别，确定识别到的第一类标定图标和第二类标定图标的图像坐标； 基于预存的第二类标定图标之间的相对位置信息和识别到的第二类标定图标的图像坐标，确定在识别到的所有标定图标中属于同一参考图标组的标定图标，其中，所述属于同一参考图标组的标定图标包括至少一个第二类标定图标，所述相对位置信息是：当每个参考图标组包括的标定图标的个数相同，且对每个标定图标所在的位置进行编号，用不同的标识代表所述位置处的标定图标的种类时，按照编号顺序将标识进行组合得到的； 基于所述属于同一参考图标组的标定图标的图像坐标和空间坐标，计算初始成像系统光学参数； 基于所述初始成像系统光学参数和所述标定板中的各标定图标的空间坐标，确定所述标定板中的各标定图标对应的估计图像坐标； 基于识别到的各标定图标的图像坐标、所述标定板中的各标定图标对应的估计图像坐标和空间坐标，确定识别到的各标定图标的空间坐标； 基于识别到的各标定图标的空间坐标和图像坐标，计算成像系统光学参数。

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