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龙图腾网获悉沈阳奇辉机器人应用技术有限公司申请的专利顶推式正钩系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120207394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510671511.4，技术领域涉及：B61G7/00；该发明授权顶推式正钩系统是由刘福旺;秦国伟;张帅;郭权兴;侯文奇;于旺;邓平平;于旭英;赵青设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本顶推式正钩系统在说明书摘要公布了：本申请涉及火车技术领域，尤其是涉及一种顶推式正钩系统，包括辅助移动装置及顶推正钩装置；顶推正钩装置包括驱动装置、传动机构、正钩底座、外管件、内管件、链条机构及正钩组件；正钩底座安装于所述辅助移动装置；正钩底座形成有安装腔；两管件均可移动地穿设于安装腔内管件的部分结构设置于外管件内；正钩组件与内管件连接；链条机构包括第一链轮、第二链轮及链条，两个链轮与外管件连接；链条分别与两个链轮相啮合；链条与内管件及正钩底座连接；驱动装置通过传动机构与外管件连接，用于驱动外管件带动内管件移动。可见，利用本系统能实现车钩的自动归正，无需人工操作，省时省力，提高了工作效率，而且不存在安全造成隐患。

本发明授权顶推式正钩系统在权利要求书中公布了：1.一种顶推式正钩系统，其特征在于，包括：辅助移动装置以及顶推正钩装置；其中，所述顶推正钩装置包括正钩驱动装置、传动机构、正钩底座、外管件、内管件、链条机构以及正钩组件；所述正钩底座安装于所述辅助移动装置；所述正钩底座形成有安装腔以及沿着第一预设方向设置于所述安装腔两侧的开口；所述内管件以及所述外管件均沿着所述第一预设方向可移动地穿设于所述安装腔，且所述内管件的部分结构设置于所述外管件内；所述正钩组件与所述内管件的延伸出所述正钩底座的一端相连接； 所述链条机构包括第一链轮、第二链轮以及链条，所述第一链轮以及所述第二链轮沿着所述第一预设方向顺次间隔设置，并且分别与所述外管件转动连接；所述链条分别与所述第一链轮以及所述第二链轮相啮合；所述链条分别与所述内管件以及所述正钩底座相连接；所述正钩驱动装置通过所述传动机构与所述外管件相连接，且用于驱动所述外管件带动所述内管件沿着所述第一预设方向移动。

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