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龙图腾网获悉中国科学院力学研究所申请的专利一种基于尾鳍增强推进的高速仿生机器鱼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120171741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510349711.8，技术领域涉及：B63H1/36；该发明授权一种基于尾鳍增强推进的高速仿生机器鱼是由银波;潘信煜;郝占宙;黄顺;徐梦凡;杨国伟设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于尾鳍增强推进的高速仿生机器鱼在说明书摘要公布了：本发明涉及机器鱼领域，具体公开了一种基于尾鳍增强推进的高速仿生机器鱼，包括鱼头仿生部和鱼身仿生部以及尾鳍片，鱼身仿生部的端部活动连接有开放尾骨支架，在鱼身仿生部上设置有曲柄摇杆结构，曲柄摇杆结构连接开放尾骨支架，开放尾骨支架部分连接尾鳍片，在开放尾骨支架上设置有尾柄侧凸鳍片；曲柄摇杆结构用于将旋转运动转变为使开放尾骨支架与尾鳍片连接的整体的往复摆动动作，尾柄侧凸鳍片用于产生向后滚动的涡流，且与尾鳍片在往复摆动过程中生成的前缘涡流相碰撞。本发明通过开放式的尾骨支架作为机器鱼的尾柄连接结构连接尾鳍片和鱼身仿生部，能够在机器鱼的自动游动模型下获得更快的游动速度。

本发明授权一种基于尾鳍增强推进的高速仿生机器鱼在权利要求书中公布了：1.一种基于尾鳍增强推进的高速仿生机器鱼，包括鱼头仿生部10和鱼身仿生部20以及尾鳍片30，其特征在于， 所述鱼身仿生部20的端部活动连接有开放尾骨支架40，在所述鱼身仿生部20上设置有曲柄摇杆结构50，所述曲柄摇杆结构50连接所述开放尾骨支架40，所述开放尾骨支架40部分连接所述尾鳍片30，在所述开放尾骨支架40上设置有尾柄侧凸鳍片60； 其中，所述曲柄摇杆结构50用于将旋转运动转变为使所述开放尾骨支架40与所述尾鳍片30连接的整体的往复摆动动作，所述尾柄侧凸鳍片60用于产生向后滚动的涡流，且与所述尾鳍片30在往复摆动过程中生成的前缘涡流相碰撞； 所述开放尾骨支架40包括上支架体41和下支架体42，且所述上支架体41和下支架体42呈对称设置，所述上支架体41和下支架体42朝向所述鱼身仿生部20的端部均通过转动件43连接所述鱼身仿生部20的端部； 所述曲柄摇杆结构50位于两个所述转动件43之间； 在所述上支架体41和所述下支架体42上均设置有所述尾柄侧凸鳍片60，两个所述尾柄侧凸鳍片60与上支架体41、下支架体42被设置在同一竖直平面内，且两个所述尾柄侧凸鳍片60呈中心对称； 所述曲柄摇杆结构50包括配合杆51和在所述鱼身仿生部20内部设置的驱动电机53，所述配合杆51的上、下两端分别与上支架体41、下支架体42连接，在所述配合杆51上设置有沿所述配合杆51长度方向的滑槽52； 驱动电机53的输出轴位于所述鱼身仿生部20外部的部分安装有曲柄54，所述曲柄54连接有摇杆55，所述摇杆55远离所述曲柄54的端部嵌入所述滑槽52中； 其中，所述曲柄54在驱动电机53的驱动下进行圆周转动，使所述摇杆55在所述滑槽52中上、下移动，驱动所述配合杆51在所述转动件43的配和下发生往复摆动。

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